杭州蓝芯科技有限公司杭航获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州蓝芯科技有限公司申请的专利一种机台对接托卷上下料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422796546.4，技术领域涉及：B65H19/30；该实用新型一种机台对接托卷上下料机器人是由杭航;郑超;张建科;俞益民设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机台对接托卷上下料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机台对接托卷上下料机器人，包括底盘和设于底盘顶部的上装执行机构；底盘能够在工作面上移动；上装执行机构包括两个V形支块，两个V形支块用于支撑轴向水平的料卷的两端；两个V形支块能够同步带动所支撑的料卷相对底盘沿平行于料卷轴向的第一水平方向、与第一水平方向正交的第二水平方向以及竖直方向移动，两个V形支块还能够分别带动所支撑的料卷两端相对底盘沿第二水平方向和竖直方向移动。其有益效果是，本机器人的底盘在伸入机台内时，减少了底盘宽度方向上的一侧至中心的长度距离，有效减少了底盘伸入机台内部的深度，避免底盘碰撞机台底部设置的横杆等障碍物，以确保料卷能够顺利伸入两锥顶轴之间。
本实用新型一种机台对接托卷上下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种机台对接托卷上下料机器人，其特征在于，包括底盘1和设于所述底盘1顶部的上装执行机构2； 所述底盘1能够在工作面上移动； 所述上装执行机构2包括两个V形支块21，两个所述V形支块21用于支撑轴向水平的料卷的两端； 两个所述V形支块21能够同步带动所支撑的料卷相对所述底盘1沿平行于料卷轴向的第一水平方向C、与第一水平方向C正交的第二水平方向D以及竖直方向移动，两个所述V形支块21还能够分别带动所支撑的料卷两端相对所述底盘1沿所述第二水平方向D和竖直方向移动。
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