中国人民解放军国防科技大学郭妍获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于GNSS欺骗的分布式无人机集群反制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628186.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于GNSS欺骗的分布式无人机集群反制方法及装置是由郭妍;耿兴寿;唐康华;吴文启;曹聚亮;蔡劭琨;罗凯鑫;王清设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于GNSS欺骗的分布式无人机集群反制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于GNSS欺骗的分布式无人机集群反制方法及装置。所述方法包括：构建分布式无人机集群的二阶动力学模型，利用二阶动力学模型推导得出GNSS欺骗量与无人机集群位置和速度的耦合关系；利用斜坡式位置欺骗信号的斜率表示速度欺骗偏移量的大小，并建立对斜坡式位置欺骗信号的斜率进行控制的约束条件；利用约束条件对斜坡式位置欺骗信号的斜率进行寻优，通过对斜坡式位置欺骗信号斜率进行控制实现对无人机集群速度大小的调节；利用集群的一致性控制原理对无人机集群中部分个体定位信息的成功欺骗带动整个无人机集群的位置偏移，实现对目标无人机集群整体的欺骗。采用本方法能够有效解决欺骗过程中集群分裂失控问题。
本发明授权基于GNSS欺骗的分布式无人机集群反制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS欺骗的分布式无人机集群反制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建分布式无人机集群的二阶动力学模型，利用所述二阶动力学模型推导得出GNSS欺骗量与无人机集群位置和速度的耦合关系； 利用斜坡式位置欺骗信号的斜率表示速度欺骗偏移量的大小，并利用所述耦合关系建立对斜坡式位置欺骗信号的斜率进行控制的约束条件； 利用所述约束条件对斜坡式位置欺骗信号的斜率进行寻优，通过对斜坡式位置欺骗信号斜率进行控制实现对无人机集群速度大小的调节； 利用集群的一致性控制原理对无人机集群中部分个体定位信息的成功欺骗带动整个无人机集群的位置偏移，实现对目标无人机集群整体的欺骗。
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