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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于克拉尼图形的钻削力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625534.3，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种基于克拉尼图形的钻削力预测方法是由郑茹;张灵华;杨依珍;何利华;尚平设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于克拉尼图形的钻削力预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于克拉尼图形的钻削力预测方法，通过克拉尼图形表征碳纤维单向排布的复合材料钻削振动，得到工件发生自激振动的频率值，继而求出在钻削振动影响下的动态切削力系数，在动态切削过程中，根据动态切削力系数、刀具转速、刀具进给速度和进给时间时的切削面积，预测动态切削力。本发明通过预测切削力的变化，可以避免由于切削力剧烈波动导致的加工振动，从而降低刀具破损和工件表面缺陷的风险，且可以帮助调整切削参数，以保持切削过程的稳定性，从而提高加工精度和表面质量。

本发明授权一种基于克拉尼图形的钻削力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于克拉尼图形的钻削力预测方法，其特征在于：该方法具体如下： 步骤一、以不同刀具转速n与进给速度vf依次对不同工件试样进行钻削，钻削前将工件试样装夹在夹具上，在工件试样上均匀撒上砂粒，钻削时通过振动传感器测量工件试样的自激振动频率，记录出现的各种克拉尼图形以及对应的工件试样自激振动频率； 步骤二、按照式1中工件试样的自激振动频率ω与克拉尼图形模态数m和s的关系式，以材料修正参数a为待拟合参数，对克拉尼图形的模态数m和s以及克拉尼图形的对应的工件试样自激振动频率ω数据进行拟合，得到材料修正参数a的具体值； 所述工件试样的自激振动频率ω与克拉尼图形模态数m和s的关系如下： 其中m和s为模态数，分别对应于工件试样在加工面内横向和纵向上节点数最多的行和列的节点数；E为工件试样材料的弹性模量；ρ为工件试样材料的密度；Lx和Ly分别为工件试样的长度与宽度； 步骤三、将待加工工件装夹在夹具上，在待加工工件上均匀撒上砂粒，设定刀具转速n与进给速度vf，对待加工工件进行钻削，记录待加工工件上砂粒排布的克拉尼图形，得到与刀具转速n和进给速度vf对应的克拉尼图形的模态数m和s，并按照式1计算得到待加工工件钻削时的实时自激振动频率ω，然后按照动态切削力系数Kd与自激振动频率ω的关系式计算动态切削力系数Kd； 步骤四、在动态切削过程中，根据动态切削力系数Kd、刀具转速n、刀具进给速度vf和进给时间t时的切削面积Act，预测动态切削力Ft如下： Ft＝Kd*Act*np*vf q 其中，p和q为经验系数，p在-0.1～0.2范围内取值，q在0.2～0.5范围内取值。

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