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龙图腾网获悉徐州九鼎机电总厂申请的专利一种基于虚实结合的排雷模拟训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119132145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612685.5，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种基于虚实结合的排雷模拟训练方法及系统是由厉刚;吕良;齐旺设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚实结合的排雷模拟训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚实结合的排雷模拟训练方法及系统，涉及模拟训练技术领域，本发明利用实时监测数据分析学员的行为态势和生理反馈，生成训练数据集合，并基于数据集合内的环境信息和行为数据计算学员的听觉压力和威胁感知能力，从而构建出综合听觉强度系数和压力系数Ylxs，这些数据输入到排雷预测模型中，通过听觉沉浸感指数Tczs的计算结果，对训练环境中的声源强度、音效复杂度等参数进行动态调节，使得学员始终处于适宜的沉浸状态，这样不仅可以避免过高的压力导致学员产生紧张情绪，还能够防止沉浸感不足影响训练效果，从而实现个性化的环境调节，提升学员的整体体验。

本发明授权一种基于虚实结合的排雷模拟训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实结合的排雷模拟训练方法，其特征在于：包括以下步骤， S1、预先利用虚拟现实技术及增强现实技术创建三维排雷虚拟环境，并通过佩戴式设备使学员进入三维排雷虚拟环境内； S2、当学员在排雷模拟训练的过程中，实时监测学员在不同环境条件下系数行为表现，以获取相关行为态势数据信息，并收集相应的环境条件下的相关环境数据信息，经数据预处理后，生成训练数据集合； S3、基于训练数据集合内相关环境数据信息，分析在测试不同环境条件下学员所承受到的听觉压力，以构建相应环境条件下的综合听觉强度系数，并结合训练数据集合内相关行为态势数据信息，分析在不同环境条件下，学员对威胁的感知能力，以构建压力系数Ylxs； S4、利用深度学习技术构建排雷预测模型，通过将综合听觉强度系数及相应环境条件下学员的压力系数Ylxs输入至排雷预测模型内，并经线性归一化处理后，拟合输出听觉沉浸感指数Tczs，基于听觉沉浸感指数Tczs，调节排雷模拟训练过程中的环境条件； S3具体步骤包括有： S31、基于训练数据集合内相关环境数据信息，分析在测试不同环境条件下学员所承受到的听觉压力，并经线性归一化处理后，以构建相应环境条件下的综合听觉强度系数，具体按照以下方式获取： ； 式中，n表示为声源数量，i=1、2、3、...、n，表示为第i个声源所发出的声压级，表示为第i个声源相对学员的方向角，表示为第i个声源与学员头部的距离； S3具体步骤还包括有： S32、根据训练数据集合内相关行为态势数据信息，通过将心率变化值Xbz、皮肤电导率Pdz、呼吸频率Hxp及呼吸深度Hsd相关联，并经线性归一化处理后，获取紧张程度因子，所述紧张程度因子通过以下公式获取： ； 式中，、、及均为权重值，P表示第一修正常数，其在，、、及具体数值由用户根据情况进行设定； S3具体步骤还包括有： S33、根据训练数据集合内相关行为态势数据信息，并结合S32中获取的紧张程度因子，分析在不同环境条件下，学员对威胁的感知能力，并经过线性归一化处理后，以构建压力系数Ylxs，所述压力系数Ylxs通过以下公式获取： ； 式中，表示为紧张程度因子，表示为错误判断频率，表示为抖动频率，及均为权重值，其中，及具体数值由用户根据情况进行设定，为第二正常数； S4具体步骤包括有： S41、利用深度学习技术构建排雷预测模型，并将经数据预处理后的训练数据集合输入至排雷预测模型内，经训练后，拟合输出听觉沉浸感指数Tczs，所述听觉沉浸感指数Tczs通过以下公式获取： ； 式中，表示为综合听觉强度系数，表示为目标声源强度，表示为压力系数，及均为权重值，其中，及具体数值由用户根据情况进行设定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州九鼎机电总厂，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市铜山区刘集镇人民路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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