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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种桥梁支座典型损伤实时自动化检测定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617015.2，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种桥梁支座典型损伤实时自动化检测定位方法是由马亚飞;唐旭锦;彭安银;王磊;鲁乃唯设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁支座典型损伤实时自动化检测定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁检测，公开了一种桥梁支座典型损伤实时自动化检测定位方法，包括：顶推主梁，在支座上表面布置超声波传感器，发送初始激励信号后获得首次检测信号，采用时间反转法将从首次检测信号中截取的损伤信号转换为二次激励信号，获得对应的反转聚焦信号，然后计算损伤特征指标，根据损伤特征指标对支座损伤进行判别，当判定为出现损伤时，通过建立概率损伤模型获得支座上表面点位出现损伤的概率值，根据概率值进行支座损伤成像。本发明建立了支座损伤特征指标，该指标无需初始激励信号，抗环境干扰能力提高；采用阈值法剔除了检测信号中的尾波数据，降低了数据处理复杂度，不需要中断交通，在保证检测精度的情况下提高了检测效率。

本发明授权一种桥梁支座典型损伤实时自动化检测定位方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁支座典型损伤实时自动化检测定位方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一，检测前期准备： 将主梁顶离支座，在主梁与支座之间形成传感器布置空间； 步骤二，布设传感器网络： 沿支座上表面外边缘环向均匀布置N个收发一体式的超声波传感器；以支座上表面中心为原点建立坐标系Oxy，获得每个超声波传感器相对于支座中心的坐标位置；N≥12； 步骤三，获取超声波反转聚焦信号： 通过第i个超声波传感器向支座发送初始激励信号，通过其他N-1个超声波传感器分别接收首次检测信号；i=1、2、...、N； 对第j个超声波传感器接收到的首次检测信号，采用阈值法截取首次损伤信号，采用时间反转法将首次损伤信号转换为二次激励信号；j=1、2、...、N，i≠j； 通过第j个超声波传感器向支座发送所述二次激励信号，对第i个超声波传感器接收到的二次检测信号，采用阈值法截取二次损伤信号作为反转聚焦信号； 步骤四，计算损伤特征指标： 根据步骤三得到的初始激励信号及反转聚焦信号，按式（4.1）计算支座损伤特征指标： 4.1； 式中，为初始激励信号，为反转聚焦信号，t0为起始时间，t1为截止时间； 步骤五，支座损伤判别： 若所有损伤特征指标中存在15%以上的损伤特征指标均大于0.4，则判定支座存在典型损伤； 其他情况则判定支座不存在典型损伤； 步骤六，对支座典型损伤进行定位： 6.1构建支座概率损伤模型： 假设支座上表面任一点位的坐标为，将所述点位到任意两个超声波传感器的距离之和与所述两个超声波传感器之间距离相比，得到比值，根据及，构建支座概率损伤模型如式6.1~6.2： 6.1； 6.2； 式中，为坐标点出现损伤的概率值；N为超声波传感器数量；为概率分布函数值；为控制参数； 6.2支座典型损伤成像定位： 将损伤概率值映射为像素值，根据支座上所有坐标点的像素值建立桥梁支座损伤概率云图，将损伤概率云图中损伤概率值大于等于0.8的像素区域作为损伤区，获得损伤区的坐标，完成支座典型损伤定位。

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