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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于遗传算法的水下多退化图像增强与目标识别联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618297.8，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于遗传算法的水下多退化图像增强与目标识别联合优化方法是由郭伟;毕秀雯;查富生;王鹏飞;蒋泽凡;徐佳男设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遗传算法的水下多退化图像增强与目标识别联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遗传算法的水下多退化图像增强与目标识别联合优化方法，涉及水下图像增强和水下目标识别领域，方法包括搭建水下机器人目标识别系统，获取水下事件相机数据，对水下事件相机数据处理得到样本数据集；采用遗传算法初始化得到初代种群即初始增强参数；采用初始增强参数对环境信息进行初始增强得到初始增强图像数据集；以YOLOv5为基本框架，构建水下目标识别算法模型，得到水下目标检测平均精度mAP；以水下目标检测平均精度mAP为遗传学算法适应度值，采用遗传算法对水下多退化图像增强模块的增强参数进行优化，进而得到目标增强参数对环境信息进行增强得到目标增强图像，同时实现图像增强和有效识别的目的。

本发明授权一种基于遗传算法的水下多退化图像增强与目标识别联合优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遗传算法的水下多退化图像增强与目标识别联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、搭建水下机器人目标识别系统，所述水下机器人目标识别系统包括水下机器人和水下事件相机，所述水下事件相机挂载在水下机器人上； S2、获取水下事件相机数据，使用事件相机在复杂水下环境录制多退化环境信息，所述多退化环境信息包括多退化事件流E0和多退化RGB图像即水下事件相机捕获的多退化彩色帧I0，所述事件流E0分别跟随RGB图像，所述事件流E0在水下多退化图像增强过程中对多退化RGB图像起增强作用； S3、采用目标识别数据标注工具对RGB图像进行标注，并根据标注结果对环境信息进行划分得到样本数据集； S4、采用遗传算法初始化得到初代种群即初始增强参数； S5、采用初始增强参数对环境信息进行初始增强得到初始增强图像数据集； S6、以YOLOv5为基本框架，构建水下目标识别算法模型，将初始增强图像数据集分别输入水下目标识别算法模型，获得水下目标检测平均精度mAP； S7、以目标检测平均精度mAP为遗传学算法适应度值，经选择-交叉-变异操作对初始增强参数进行优化得到下一代种群，进而对原始图像即多退化环境信息进行增强，预设有遗传算法最大进化代数，重复S5、S6直至遗传算法达到最大进化代数得到目标增强参数，结合目标增强参数将水下多退化图像增强算法对环境信息进行增强得到目标增强图像，并采用YOLOv5模型进行目标识别，可得到优化后目标识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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