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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619980.3，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质是由陈子夷;王涛;周鑫;黄美根;刘冬;井田;朱智;明梦君;李小波设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质，该无人机驱离设备布局方法包括：获取待布局区域，将所述待布局区域划分为不同区域类型，所述区域类型包括核心区域、次核心区域及普通区域；根据所述待布局区域的区域类型，采用有偏多随机密钥遗传算法并基于无人机驱离设备布置模型进行评估，得到评估结果；根据所述评估结果，确定每种区域类型的驱离无人机设备布局结果。本发明的有益效果为：提高了无人机的跟踪及驱离效率，降低了无人机驱离的花费。

本发明授权无人机驱离设备布局方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机驱离设备布局方法，其特征在于，包括： 获取待布局区域，将所述待布局区域划分为不同区域类型，所述区域类型包括核心区域、次核心区域及普通区域； 根据所述待布局区域的区域类型，采用有偏多随机密钥遗传算法并基于无人机驱离设备布置模型进行评估，得到评估结果； 根据所述评估结果，确定每种区域类型的驱离无人机设备布局结果； 所述方法还包括： 其中无人机驱离设备布置模型包括目标函数和约束条件，其中目标函数用于表征最快发现时间和最快驱离时间，其中约束条件包括驱离无人机设备成本、特定区域无法布置特定类型的驱离无人机设备、不同驱离无人机设备类型装备的最短距离及待驱离无人机处于驱离无人机设备的驱离范围内； 其中，目标函数为 其中，n为待驱离无人机编号，为待驱离无人机编号集合，为待布局区域的区域类型划分，为不同区域类型，为编号为i的区域中是否成功跟踪待驱离无人机n，为核心区域中心区域编号，为区域编号，为不同区域类型的反制权重，为编号为的区域和编号为的区域之间的距离； 其中驱离无人机设备成本为 其中，为编号为i的区域中是否布置驱离无人机设备类型j，为驱离无人机设备类型为j的设备的成本，为驱离无人机设备为j的设备总成本限制，j为驱离无人机设备类型编号，为驱离无人机设备类型集合； 其中特定区域无法布置特定类型的驱离无人机设备为 其中，为不能布置驱离无人机设备类型j的区域编号集合； 其中不同驱离无人机设备类型装备的最短距离为 其中，为编号为i1和编号为i2的区域之间的距离，为驱离无人机设备类型为j1和驱离无人机设备类型为j2之间的最短距离； 其中经过探测、跟踪及确定驱离点后待驱离无人机处于驱离无人机设备的驱离范围内为 其中，为编号为的区域中是否成功驱离待驱离无人机n。

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