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龙图腾网获悉云南昆船烟草设备有限公司申请的专利一种麻袋装原烟烟包自动卸车设备系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291907U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422769181.6，技术领域涉及：B65G67/24；该实用新型一种麻袋装原烟烟包自动卸车设备系统是由王华玲;杨芳;李乃森;李兴蕊;阿梅;朱清瑞;王宏兵;杜开亮;邓树明;赵银;张天合;王许鑫;徐瀛;陆树楠设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麻袋装原烟烟包自动卸车设备系统在说明书摘要公布了：本实用新型属烟草行业原烟运输及装卸装备设计与制造技术领域，具体涉及一种麻袋装原烟烟包自动卸车设备系统。本设备系统通过巷道式轨道行走体机构、快速升降机构、移动找位机构实现水平及垂直移动，移动找位机构和模块化抓取机构配合进行烟包精确定位和抓取。货车车厢位置检测装置确保货车定位准确，升降接料皮带机实现对烟包下落高度的补偿与下游设备高度的适配。本设备系统提高了卸车效率，适应不同规格型号的运输货车和无序码放的原烟烟包，同时智能化程度、效率较高，安装和维护便利，满足了烟草行业自动化、智能化生产的需求。

本实用新型一种麻袋装原烟烟包自动卸车设备系统在权利要求书中公布了：1.一种麻袋装原烟烟包自动卸车设备系统，包括控制系统，视觉检测系统，其特征在于，它还包括： 巷道式轨道行走体机构1，所述巷道式轨道行走体机构1共两个，安装于两条平行的轨道上，可在轨道上做直线运动，它包括： 巷道式轨道行走体11，所述巷道式轨道行走体11整体形状为空心矩形结构，一端连接行走机构12，另一端连接快速升降机构2， 行走机构12，所述行走机构12一端连接巷道式轨道行走体11，另一端连接于平行轨道上， 行走驱动机构13，所述行走驱动机构13连接于行走机构12上； 快速升降机构2，所述快速升降机构2一端与其中一个巷道式轨道行走体机构1连接，另一端与另一个巷道式轨道行走体机构1连接； 移动找位机构3，所述移动找位机构3连接于快速升降机构2两条平行的轨道上，并可在轨道上做直线运动； 模块化抓取机构4，所述模块化抓取机构4有数个，可拆卸连接于移动找位机构3上； 货车车厢位置检测装置5，所述货车车厢位置检测装置5安装于其中一侧轨道的巷道式轨道行走体机构1上，货车车厢位置检测装置5为光电检测仪，有数个，均匀分布于其中一侧轨道的巷道式轨道行走体机构1的巷道式轨道行走体11上； 升降接料皮带机6，所述升降接料皮带机6设置于没有安装货车车厢位置检测装置5的另一侧轨道的巷道式轨道行走体机构1旁，它包括： 升降机构61，所述升降机构61由多根交叉为“X”形的可活动杆构成， 传送带轮机构62，所述传送带轮机构62与升降机构61连接， 皮带机驱动机构63，所述皮带机驱动机构63固定连接于传送带轮机构62一侧。

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