中交西安筑路机械有限公司袁安获国家专利权
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龙图腾网获悉中交西安筑路机械有限公司申请的专利一种锚注台车用换杆抓手总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223293753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422764203.X，技术领域涉及：E21D20/00；该实用新型一种锚注台车用换杆抓手总成是由袁安;苏早;汤玉平;高建明;王腾;刘胜胜;毛慧芳;付丽娜设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锚注台车用换杆抓手总成在说明书摘要公布了：本实用新型涉及换杆抓手技术领域，公开了一种锚注台车用换杆抓手总成，包括换杆支架，所述换杆支架内部固定连接有固定板二，所述固定板二内部固定连接有换杆轴三，所述换杆轴三外壁转动连接有转动块，所述转动块外壁固定连接有换杆油缸，所述换杆油缸输出端固定连接有转动卡圈，所述转动卡圈内部转动连接有换杆轴一，所述换杆轴一外壁固定连接有换杆抓手臂，所述换杆抓手臂内部转动连接有换杆轴二。本实用新型中，通过换杆油缸驱动着换杆抓手臂进行摆动，而摆动是固定半径，抓手的初始和终点中心位置在同一圆弧上，保证了锚杆的位置准确性，而且结构简单，不需要众多关节的配合才能实现抓取，实现了节约成本的效果。
本实用新型一种锚注台车用换杆抓手总成在权利要求书中公布了：1.一种锚注台车用换杆抓手总成，包括换杆支架1，其特征在于：所述换杆支架1内部固定连接有固定板二16，所述固定板二16内部固定连接有换杆轴三6，所述换杆轴三6外壁转动连接有转动块15，所述转动块15外壁固定连接有换杆油缸7，所述换杆油缸7输出端固定连接有转动卡圈12，所述转动卡圈12内部转动连接有换杆轴一3，所述换杆轴一3外壁固定连接有换杆抓手臂2，所述换杆支架1内部设置有限位组件，所述限位组件用于限制换杆抓手臂2转动范围，所述换杆抓手臂2内部转动连接有换杆轴二5，所述换杆轴二5外壁固定连接在所述换杆支架1内部。
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