七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种机器人关节模组轴承结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223294198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422765413.0，技术领域涉及：F16H57/021；该实用新型一种机器人关节模组轴承结构是由朱冬;胡小东;刘通;王力;叶郭波设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节模组轴承结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人关节模组轴承结构，包括：壳体；减速器组件安装于壳体中，减速器组件包括太阳轮轴；电机组件安装于壳体中，电机组件包括转子法兰，太阳轮轴一端通过第一轴承安装于减速器组件上，另一端套设在转子法兰上，第二轴承安装于转子法兰外侧。本实用新型实现在太阳轮轴转动时发生轴向蹿动的条件下关节模组仍提供高精度的输入动力和输出动力，提高机器人动作的精度。
本实用新型一种机器人关节模组轴承结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节模组轴承结构，其特征在于，包括： 壳体1； 减速器组件2，安装于壳体1中，减速器组件2包括太阳轮轴21； 电机组件3，安装于壳体1中，包括转子法兰33，太阳轮轴21的一端通过第一轴承4安装于减速器组件2上，另一端套设在转子法兰33上；以及 第二轴承5，安装于转子法兰33外侧。
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