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龙图腾网获悉自然资源部大地测量数据处理中心申请的专利一种大规模GNSS网分布式高性能解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119473549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605593.4，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种大规模GNSS网分布式高性能解算方法是由王建伟;张庆涛;蒋光伟;田婕;冯在梅;陈雄川;单映颖;党引群;廖文兵设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大规模GNSS网分布式高性能解算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大规模GNSS网分布式高性能解算方法，包括如下步骤：S1、设置项目解算参数；S2、根据单日基线解算任务总数，选择采用分布式‑单节点并行模式还是分布式‑集群并行模式；S3、上传待解算数据；S4、采用对应模式进行解算；S5、对单日基线解进行质量检查；S6、时间序列分析；S7、网平差分析；S8、获取解算成果。该大规模GNSS网分布式高性能解算方法，深入挖掘了计算机算力，充分发挥了共享内存系统的高效率和分布式系统的高伸缩性优势，实现了集中式并行与分布式并行协同作业，大幅提高了生产效率和计算资源利用率。

本发明授权一种大规模GNSS网分布式高性能解算方法在权利要求书中公布了：1.一种大规模GNSS网分布式高性能解算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、设置项目解算参数； S2、根据单日基线解算任务总数，选择采用分布式-单节点并行模式还是分布式-集群并行模式； S3、上传待解算数据； S4、采用对应模式进行解算； 若采用分布式-集群并行具体过程如下： S601、客户端配置分布式集群计算参数和基线解算策略参数； S602、客户端基于TCP协议的网络套接字Socket技术向集群的主节点上传待解算数据： S603、主节点检查观测数据及tables表文件的时效性； S604、主节点按各子网分区列表及对应的观测数据和表文件，划分子网，并生成并行计算文件系统； S605、主节点根据单日基线解算的任务数、分布式集群计算参数，配置集群系统的主从节点的最佳计算吞吐量P计算公式为： 其中，Cm为集群系统中主节点Master的逻辑核数，T为集群系统中从节点Worker的个数，Ci为第i个从节点的逻辑核数，C′j为第j个从节点未满负载下的并发进程数；特别地，当j＝1时，令N为单日基线解算任务总数，P为集群系统的最佳计算吞吐量；其中，任务数即时段数； S606、将单日基线解算的任务及高性能解算参数提交给高性能解算集群，主节点协同从节点对各个子网的基线进行分布式并行化解算，以得到各个子网单日基线解，具体步骤为： S701、主从节点同步解算数据： 基于主从复制模式，主节点Master以广播的聚合通信方式向各个从节点Worker同步发送解算数据；此过程进行的操作包括：各从节点在各自指定端口上启动数据传输服务；主节点按从节点的个数以多进程并行的方式在多个端口上启动多个数据传输服务；主节点在相应的端口上同时向各个从节点发送解算数据； S702、任务监听与心跳监测： 解算数据上传到各个Worker后，客户端Client利用RPC技术远程调用Master的基线解算函数处理数据；同时，Master将基线解算函数同步到各个Worker并调用，以实现Master与Worker协同并行计算；协同并行计算过程中，Master对各个Worker进行心跳监测，实时监控各个Worker的工作状态并对异常作出反馈； S703、任务分配与负载均衡： 采用平滑加权轮询的负载均衡算法来实现解算任务分配；具体实现方式为：负载均衡器首先为含主节点和从节点的每个计算节点分配一个权重值，按照各节点的CPU逻辑核数定权，该权重反映了主从节点的处理能力；权重较高的计算节点将分配到更多的解算任务，权重较低的计算节点将分配到更少的解算任务； S704、各节点执行任务与动态负载平衡： 各计算节点的进程接收到单日基线解算任务信息，并根据设定的参数执行文件读写、基线解算操作；各节点完成部分解算任务后，通过管道写操作、发送信号机制通知负载均衡器其已完成任务，可以接收新的任务；在解算任务执行过程中，负载均衡器会持续检查各节点的计算资源负载状况，找到空闲的节点，并将解算任务动态分配给该空闲节点； S705、任务完成与结果返回： 主节点通过进程间通信监控到各节点全部基线解算任务执行完毕后，调用各从节点上运行的数据传输服务，以收集的聚合通信方式下载和归并包括主从节点的各个节点的单日基线解算结果； S706、过程数据清理： 单日基线解算完成后，主节点通过RPC远程调用各从节点的数据清洗模块，完成过程数据的清理工作； S5、对单日基线解进行质量检查； S6、时间序列分析； S7、网平差分析； S8、获取解算成果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部大地测量数据处理中心，其通讯地址为：710000 陕西省西安市友谊东路334号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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