中玖闪光医疗科技有限公司杨沁获国家专利权
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龙图腾网获悉中玖闪光医疗科技有限公司申请的专利移动式协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289842U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422752816.1，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型移动式协作机器人是由杨沁;何心坦;杨戴蔚;戴莉斯;钱宇聪;黄旭帆设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动式协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动式协作机器人，包括：移动单元；机械臂，设置在移动单元上；执行单元，包括设置在机械臂上的负载支架和设置在负载支架上的牵引支架，所述负载支架与机械臂之间通过过渡法兰连接，所述过渡法兰一端与机械臂连接，另一端与负载支架连接，且所述过渡法兰的一个连接端面相对另一连接端面呈倾斜设置。采用移动单元用于协作机器人的运动，扩大了机械臂的可操作范围；负载支架与机械臂之间通过过渡法兰进行连接，并将过渡法兰的两个连接端面之间设置为具有一定的夹角，使负载支架的作用方向与机械臂的连接端面之间呈一定的夹角，这样能够有效避免负载支架在运动过程中与机械臂之间发生干涉，使机器人具有更大的可操作范围。
本实用新型移动式协作机器人在权利要求书中公布了：1.移动式协作机器人，其特征在于，包括： 移动单元； 机械臂，设置在移动单元上； 执行单元，包括设置在机械臂上的负载支架和设置在负载支架上的牵引支架，所述负载支架与机械臂之间通过过渡法兰连接，所述过渡法兰一端与所述机械臂连接，另一端与所述负载支架连接，且所述过渡法兰的一个连接端面相对另一连接端面呈倾斜设置。
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