三峡金沙江川云水电开发有限公司鹿明明获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种永磁轮式爬壁机器人越障机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290971U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422756656.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种永磁轮式爬壁机器人越障机构是由鹿明明;姬升阳;刘德新;杨岑岑;魏学锋;李明;陈鹏;朱斌设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁轮式爬壁机器人越障机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁轮式爬壁机器人越障机构，涉及爬壁机器人技术领域。该永磁轮式爬壁机器人越障机构，包括支架和与支架转动连接的车轮，支架上设置有用于驱动车轮在工作面上滚动的驱动电机；车轮为空心结构、其内腔中转动连接有与其同轴的调节轴，调节轴上设置有用于磁吸工作面的永磁体，支架上设置有用于驱动调节轴转动的调节电机。本申请实施例提供的永磁轮式爬壁机器人越障机构，通过调节电机驱动调节轴带动永磁体转动，可调节永磁体在车轮内的位置，能够使整个越障机构在90°凹角处吸附在不同的工作面上，避免整个越障机构卡在90°凹角处，实现在复杂曲面上的稳定攀爬和越障。
本实用新型一种永磁轮式爬壁机器人越障机构在权利要求书中公布了：1.一种永磁轮式爬壁机器人越障机构，其特征在于，包括支架和与所述支架转动连接的车轮11，所述支架上设置有用于驱动所述车轮11在工作面10上滚动的驱动电机12； 所述车轮11为空心结构、其内腔中转动连接有与其同轴的调节轴13，所述调节轴13上设置有用于磁吸所述工作面10的永磁体14，所述支架上设置有用于驱动所述调节轴13转动的调节电机15。
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