台州安先机器人技术有限公司郁李娜获国家专利权
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龙图腾网获悉台州安先机器人技术有限公司申请的专利水下船舶清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291068U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422741969.6，技术领域涉及：B63B59/10；该实用新型水下船舶清洗机器人是由郁李娜;程力;马也;戴樾;曾立新设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下船舶清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了水下船舶清洗机器人，涉及船舶清洗技术领域，包括机体，机体的顶部以及四周均设置有驱动件；机体的四个拐角处均固定安装有探路组件；机体的下端面固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有刷盘，刷盘的下端面固定安装有多个毛刷；机体的下端面对应毛刷的位置上均转动安装有篦子；篦子与刷盘之间设置有联动组件，本实用新型通过设置转动轴、齿轮、齿环以及篦子；齿环会随着刷盘转动，进而使得齿轮转动，齿轮带动转动轴转动，转动轴带动篦子转动，篦子转动的过程中被水流冲刷掉，既完成了对篦子的清理，又能使得毛刷与船舶接触充分，提高清洁效果。
本实用新型水下船舶清洗机器人在权利要求书中公布了：1.水下船舶清洗机器人，包括机体1，其特征在于：所述机体1的顶部以及四周均设置有驱动件；机体1的四个拐角处均固定安装有探路组件；机体1的下端面固定安装有电机10，电机10的输出轴上固定安装有刷盘5，刷盘5的下端面固定安装有多个毛刷6；机体1的下端面对应毛刷6的位置上均转动安装有篦子11，篦子11与刷盘5之间设置有联动组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人台州安先机器人技术有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市路桥区金清镇泗水、塘上村(嘉利工业集团有限公司内18幢4层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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