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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591312.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法是由宋康;韩笑;谢辉;吕庆芳;张祎设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立重型卡车的纵向动力学模型；步骤2，建立发动机燃油消耗特性模型；步骤3，建立重型卡车动力系统的NMPC控制器，构建多目标代价函数，所述多目标代价函数中包括速度可追溯权值w1、燃油经济性权重w2、扭矩变化权重w3；步骤4，构建捕捉坡度序列与燃油经济性权重w2映射关系的神经网络，所述神经网络输出最优燃油经济性权重w2给NMPC控制器；步骤5，构建用于神经网络训练的特征数据集合；步骤6，建立自动化仿真调度系统；步骤7，自动化仿真调度系统生成标签；步骤8，利用标签和长尺度坡度序列构成的数据集训练所述神经网络。本发明提升了在多变坡度下燃油的效率。

本发明授权一种重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种LLM辅助数据收集的重型卡车坡度自适应预见性节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立重型卡车在斜坡道路上的纵向动力学模型； 步骤2，建立发动机燃油消耗特性模型，得到制动比油耗BSFC； 步骤3，建立重型卡车动力系统的NMPC控制器以精准控制发动机扭矩并反馈给基于步骤1的纵向动力学模型和步骤2的发动机燃油消耗特性模型构成的面向控制的模型，构建多目标代价函数以兼顾速度跟踪和燃油消耗，所述多目标代价函数中包括速度可追溯权值w1、燃油经济性权重w2、扭矩变化权重w3； 步骤4，构建捕捉坡度序列与步骤2中燃油经济性权重w2映射关系的神经网络，所述神经网络输出最优燃油经济性权重w2给步骤3的NMPC控制器； 步骤5，构建用于神经网络训练的特征数据集合，即长尺度坡度序列； 步骤6，建立由执行智能体、分析智能体和仿真引擎组成的自动化仿真调度系统，执行智能体根据步骤5的长尺度坡度序列以及人为设定的燃油经济性权重w2的离散扫描范围，生成w2扫描方向的执行命令，仿真引擎将执行命令转换为仿真软件的底层可执行命令、具体w2扫描仿真过程，形成多模态仿真结果并发送给分析智能体，分析智能体对多模态仿真结果进行分析并生成格式化反馈，以帮助调整执行智能体在下一轮的动作； 步骤7，自动化仿真调度系统生成标签，所述标签为每个长尺度坡度序列对应的最优的燃油经济性权重w2； 步骤8，利用步骤7得到的标签和步骤5得到的长尺度坡度序列构成的训练数据集和测试数据集对所述神经网络进行训练及测试。

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