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龙图腾网获悉河南鸠智数字智能科技有限公司申请的专利一种圆笼用自动摆笼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291826U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422705210.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种圆笼用自动摆笼装置是由阴晓斌设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆笼用自动摆笼装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及食品机械技术领域，具体涉及一种圆笼用自动摆笼装置；包括圆笼、X轴运动模块和安装在X轴运动模块上的Y轴运动模块，所述Y轴运动模块的底部连接有Z轴运动模块，Z轴运动模块的底部设有传送带，Z轴运动模块包括Z轴直线滑轨以及设置在Z轴直线滑轨底部的第一夹持机构，Z轴直线滑轨上且位于第一夹持机构的两侧均设有第二夹持机构；本实用新型能够将成型的馒头胚在无人接触的情况下整齐地排列在圆笼内，并且将摆放好的圆笼一一自动堆叠在一起，保证馒头的卫生安全，提高了生产效率，节省了人工，同时降低了劳动量；通过液压缸、套筒、支撑轴、滑槽以及滑柱等结构，实现了将圆笼自动堆叠在一起，减少人工堆叠，缩减了人工成本。

本实用新型一种圆笼用自动摆笼装置在权利要求书中公布了：1.一种圆笼用自动摆笼装置，包括圆笼（17）、立柱（1）、设置在立柱（1）顶部的X轴运动模块（2）和安装在X轴运动模块（2）上的Y轴运动模块（3），所述Y轴运动模块（3）的底部连接有Z轴运动模块（4），Z轴运动模块（4）的底部设有传送带（5），其特征在于：Z轴运动模块（4）包括Z轴直线滑轨（41）以及设置在Z轴直线滑轨（41）底部的第一夹持机构，Z轴直线滑轨（41）上且位于第一夹持机构的两侧均设有第二夹持机构，第二夹持机构可滑动至第一夹持机构内，传送带（5）的一侧设有放置圆笼（17）的工作台（6），工作台（6）的一侧对称设置有两个圆笼堆叠架（7），两个圆笼堆叠架（7）之间设有底座（8），底座（8）内设有将圆笼（17）抬起并放置在圆笼堆叠架（7）上的驱动机构（9），驱动机构（9）包括液压缸（91）和托盘（92），液压缸（91）伸出时能构成托盘（92）上的圆笼（17）先上升，再旋转上升的结构，液压缸（91）收缩时能构成托盘（92）先下降、再反向旋转下降的结构。

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