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龙图腾网获悉曹娥江智能装备科技集团(浙江)有限公司申请的专利一种电池生产专用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289810U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422703843.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种电池生产专用机械手是由高灵杰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池生产专用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电池生产设备领域，公开了一种电池生产专用机械手，包括支撑柱、运动机构和夹持机构，所述支撑柱的上端设置有运动机构，所述运动机构包括旋转臂，所述支撑柱内部上端的空腔处设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿支撑柱并与旋转臂固定连接，所述旋转臂内部的空腔处设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿旋转臂并固定连接有主俯仰臂，所述主俯仰臂内部一侧的空腔处设置有第三伺服电机。本实用新型中，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机赋予机械手四个自由度，而通过第六伺服电机带动水平夹爪运动，配合第五伺服电机带动主动下齿爪和从动上齿爪转动，提升了夹持稳定性。

本实用新型一种电池生产专用机械手在权利要求书中公布了：1.一种电池生产专用机械手，包括支撑柱1、运动机构3和夹持机构8，其特征在于：所述支撑柱1的下端固定连接有固定座2，所述支撑柱1的上端设置有运动机构3，所述运动机构3包括旋转臂302，所述支撑柱1内部上端的空腔处设置有第一伺服电机301，所述第一伺服电机301的输出轴贯穿支撑柱1并与旋转臂302固定连接，所述旋转臂302内部的空腔处设置有第二伺服电机303，所述第二伺服电机303的输出轴贯穿旋转臂302并固定连接有主俯仰臂304，所述主俯仰臂304内部一侧的空腔处设置有第三伺服电机305，所述第三伺服电机305的输出轴贯穿主俯仰臂304并固定连接有次俯仰臂306，所述次俯仰臂306内部一侧的空腔处设置有第四伺服电机307，所述第四伺服电机307的输出轴贯穿次俯仰臂306并固定连接有旋转座308，所述旋转座308的一侧设置有夹持机构8，所述夹持机构8包括夹持座801，所述夹持座801上端与下端的中部均开设有转动槽802，所述夹持座801的一侧外壁的中部固定连接有固定块803。

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