首形科技(上海)有限公司胡宇航获国家专利权
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龙图腾网获悉首形科技(上海)有限公司申请的专利上唇运动机构、唇部运动机构及嘴部装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422699955.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型上唇运动机构、唇部运动机构及嘴部装置是由胡宇航设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本上唇运动机构、唇部运动机构及嘴部装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种上唇运动机构、唇部运动机构及嘴部装置，包括第一驱动结构以及连接组件，第一驱动结构通过连接组件与上唇相连从而带动上唇沿预设路线进行移动；连接组件包括第一连杆、欠驱动连接片以及上唇连接器，第一连杆沿第一方向可转动设置且连接于第一驱动结构的输出端，以通过第一驱动结构驱动第一连杆沿第一方向转动；第一连杆的输出端转动连接欠驱动连接片的输入端，欠驱动连接片输出端转动连接上唇连接器的输入端，上唇连接器的输出端连接上唇；通过欠驱动转轴的设置使得被上唇连接器连接的上唇在上下移动时更加自然，以实现更高级别的仿生人类嘴唇的运动。
本实用新型上唇运动机构、唇部运动机构及嘴部装置在权利要求书中公布了：1.上唇运动机构，其特征在于：包括 第一驱动结构200； 连接组件100，包括 第一连杆110，沿第一方向A可转动设置且连接于所述第一驱动结构200的输出端； 欠驱动连接片120，所述欠驱动连接片120的输入端转动连接于所述第一连杆110的输出端； 上唇连接器130，所述上唇连接器130的输入端转动连接于所述欠驱动连接片120输出端；所述上唇连接器130的输出端连接上唇。
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