合肥畦鑫电子科技有限公司贾何勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥畦鑫电子科技有限公司申请的专利一种桁架搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422693877.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种桁架搬运机械手是由贾何勇;葛廷芳;吴军设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架搬运机械手，本实用新型涉及桁架设备技术领域。包括桁架主体，所述桁架主体上设置有用于轨迹搬运的夹持机构，夹持机构包括：拆卸组件，包括桁架主体的外壁滑动连接有活动座，本实用新型设置的第二液压杆进行顶推时，第二液压杆的伸缩端通过第二转轴与导向杆实现转动，然后第二液压杆的底座通过第一转轴在固定板上实现转动，从而对安装支架通过连接轴在安装座上进行角度的转动工作，从而对工件夹持用的夹板进行角度调节工作，可以适应不同形状、尺寸和方向的工件，从而提高工件夹持的灵活性，快速夹持和搬运不同角度的工件，能够应对更加复杂多变的生产环境，提高机械手的整体适应能力。
本实用新型一种桁架搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架搬运机械手，包括桁架主体1，其特征在于：所述桁架主体1上设置有用于轨迹搬运的夹持机构，夹持机构包括： 拆卸组件，包括桁架主体1的外壁滑动连接有活动座2，所述活动座2的内部设置有通过升降组件连接的升降座201，所述升降座201的下端外壁开设有第一卡槽4，所述升降座201的下端外壁贴合有安装座5，所述安装座5的上端面开设有第二卡槽501，所述第二卡槽501的内部滑动连接有连接块502，所述连接块502的内壁固定连接有锁紧块503； 调节组件，包括安装座5两侧转动连接有连接轴6，所述连接轴6的外壁活动连接有通过顶推组件连接的安装支架601。
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