河南璟星精密机械有限公司程志浩获国家专利权
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龙图腾网获悉河南璟星精密机械有限公司申请的专利一种机械手夹爪手指快换获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223289830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422710178.7,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种机械手夹爪手指快换是由程志浩;朱云锋设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹爪手指快换在说明书摘要公布了:本实用新型属于机械手夹爪技术领域,尤其涉及一种机械手夹爪手指快换。一种机械手夹爪手指快换,包括手指气缸、固定安装在所述手指气缸滑块上的两固定块,在所述固定块的下部开设有两固定块通孔,在两所述固定块通孔内分别可拆卸穿设有两紧固件,所述紧固件包括限位部及在所述限位部一侧固定连接的且穿设在固定块通孔内的杆部;在所述固定块内侧的杆部上套设有横向弹簧,在所述横向弹簧内侧的杆部可拆卸固定连接有夹持块;在两所述夹持块对工件进行夹持时,所述夹持块可压缩横向弹簧且所述紧固件可相对固定块通孔移动。本实用新型可实现机械手夹爪的夹持部快速更换且可实现对工件进行柔性夹持。
本实用新型一种机械手夹爪手指快换在权利要求书中公布了:1.一种机械手夹爪手指快换,包括手指气缸、固定安装在所述手指气缸滑块上的两固定块,其特征在于:在所述固定块的下部开设有两固定块通孔,在两所述固定块通孔内分别可拆卸穿设有两紧固件,所述紧固件包括限位部及在所述限位部一侧固定连接的且穿设在固定块通孔内的杆部;在所述固定块内侧的杆部上套设有横向弹簧,在所述横向弹簧内侧的杆部可拆卸固定连接有夹持块;在两所述夹持块对工件进行夹持时,所述夹持块可压缩横向弹簧且所述紧固件可相对固定块通孔移动。
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