深海智人(广州)技术有限公司马攀宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种可调节推进器推力方向的机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422707693.X，技术领域涉及：B63G8/16；该实用新型一种可调节推进器推力方向的机构是由马攀宇;李俊;沈克;韦观生;卓圣翔;杨兰江设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节推进器推力方向的机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下机器人辅助设备领域，具体涉及一种可调节推进器推力方向的机构；一种可调节推进器推力方向的机构包括用于将推进器安装架整体安装到水下机器人上的安装架、用于调节翻转件旋转角度的调节件、用于在调节件的带动下转动，以同步带动安装件转动的翻转件和用于安装推进器的安装件，调节件和翻转件均安装在安装架上，调节件与翻转件连接，安装件安装在翻转件上，安装件上活动安装有推进器；本实用新型提供一种可调节推进器推力方向的机构，以解决现有技术中的推进器安装架结构复杂、拆装步骤麻烦和可调节角度有限导致水下机器人整机运动不灵活的问题。
本实用新型一种可调节推进器推力方向的机构在权利要求书中公布了：1.一种可调节推进器推力方向的机构，其特征在于，包括： 安装架1，用于将推进器43安装架1整体安装到水下机器人上； 调节件2，用于调节翻转件3的旋转角度； 翻转件3，用于在调节件2的带动下转动，以同步带动安装件4转动； 安装件4，用于安装推进器43； 所述调节件2和所述翻转件3均安装在所述安装架1上，所述调节件2与所述翻转件3连接，所述安装件4安装在所述翻转件3上，所述安装件4上活动安装有推进器43。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深海智人(广州)技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区横沥镇汇通二街2号1705、1706、1707房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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