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龙图腾网获悉安徽勤远信息科技有限公司申请的专利一种纠偏控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291934U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422692941.8，技术领域涉及：B65H5/36；该实用新型一种纠偏控制器是由刘安勇;刘昕哲设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纠偏控制器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种纠偏控制器，其包括安装板，所述安装板上靠两侧分别安装有角度调节装置，两个角度调节装置的上端安装有同一个安装架,安装架的内侧靠顶端安装有橡胶辊，橡胶辊的一端安装有第一电机，橡胶辊的两端与安装架之间分别安装有安装组件，两个安装组件之间靠下安装有同一个清理组件，安装板的前端安装有纠偏传感器，安装组件和清理组件均为倾斜设置，所述清理组件包括弧形块，靠弧形块前端的位置安装有管体，管体上贯通连接有若干朝向橡胶辊的喷嘴，弧形块的中部安装有海绵块，弧形块的后部固定连接有第二壳体，本申请具有可对橡胶辊进行清理的效果，避免橡胶辊上粘连的污物影响设备的稳定性和可靠性。

本实用新型一种纠偏控制器在权利要求书中公布了：1.一种纠偏控制器，包括安装板1，所述安装板1上靠两侧分别安装有角度调节装置2，两个角度调节装置2的上端安装有同一个安装架3,安装架3的内侧靠顶端安装有橡胶辊7，橡胶辊7的一端安装有第一电机4，橡胶辊7的两端与安装架3之间分别安装有安装组件5，两个安装组件5之间靠下安装有同一个清理组件6，安装板1的前端安装有纠偏传感器8，安装组件5和清理组件6均为倾斜设置，其特征在于，所述清理组件6包括弧形块601，靠弧形块601前端的位置安装有管体603，管体603上贯通连接有若干朝向橡胶辊7的喷嘴604，弧形块601的中部安装有海绵块605，弧形块601的后部固定连接有第二壳体606，第二壳体606的内侧靠橡胶辊7的位置固定连接有密封胶圈609，第二壳体606的内侧滑动连接有安装条607，安装条607与第二壳体606之间设置有第二弹簧610，安装条607上固定连接有刮板608，刮板608与第二壳体606之间设置有密封胶圈609，弧形块601的外侧居中固定连接有第三壳体612,第三壳体612的前部靠底端安装有排水管613。

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