常州碳科智能装备有限公司芮建华获国家专利权
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龙图腾网获悉常州碳科智能装备有限公司申请的专利一种能够沿任意曲线运动的超声波连续焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422690334.8，技术领域涉及：B23K20/10；该实用新型一种能够沿任意曲线运动的超声波连续焊接装置是由芮建华;汪杰;秦伟设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够沿任意曲线运动的超声波连续焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种能够沿任意曲线运动的超声波连续焊接装置，包括：工作平台，用于放置与固定工件；动力机构；焊接机构，与动力机构相连，用于熔融工件实现焊接连接，焊接机构包括工件接触机构、超声波焊接机和工件压紧机构，通过工件接触机构实现与工件始终接触，通过超声波焊接机实现超声波连续焊接，通过工件压紧机构压紧工件，防止工件因高温熔融变形导致翘起。本实用新型解决了现有超声波连续焊接时因工件表面不平整导致的焊接质量问题，解决了现有超声波焊接装置只能焊接面内或曲面内直线的局限性，可使超声波连续焊接进入到空间内任意曲线，设备结构简单、紧凑，可由任意动力机构如机械臂、桁架、虚拟轴等运动形式进行驱动，适合进行工业化推广使用。
本实用新型一种能够沿任意曲线运动的超声波连续焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种能够沿任意曲线运动的超声波连续焊接装置，其特征在于，包括动力机构和焊接机构，所述动力机构与焊接机构相连，通过动力机构驱动焊接机构移动，通过焊接机构将工件熔融并实现焊接连接，所述焊接机构包括超声波焊接机、工件接触机构和工件压紧机构，所述工件接触机构和工件压紧机构分别安装在超声波焊接机上，所述工件接触机构和工件压紧机构分别与驱动电机相连，通过驱动电机分别驱动工件接触机构和工件压紧机构绕超声波焊接机的轴线旋转，通过工件接触机构实现与工件始终接触，通过超声波焊接机实现超声波连续焊接，通过工件压紧机构压紧工件，防止工件因高温熔融变形导致翘起。
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