成都航利装备科技有限公司谢平生获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航利装备科技有限公司申请的专利一种叶片前后缘自动抛光设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289545U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422689987.4，技术领域涉及：B24B29/02；该实用新型一种叶片前后缘自动抛光设备是由谢平生;罗孔林;王峰;张军;陈杰;颜申;向鹏设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叶片前后缘自动抛光设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种叶片前后缘自动抛光设备，包括设备台架、叶片抓取系统、抛光系统及附件。设备台架支撑整体结构，确保稳定可靠。叶片抓取系统通过叶片放置架、工业机器人、自适应夹爪和RFID识别系统，实现叶片的自动抓取、识别和放置。抛光系统由抛光机和除尘器组成，抛光机采用碳化硅旋转刷对叶片前后缘进行自动抛光，除尘器在线吸收打磨粉尘。叶片放置架设有仿形定位槽，采用矩阵排列，便于定位；且有多种类型，适配不同叶片。工业机器人采用六轴机械臂，自适应夹爪前端设超声波传感器，识别叶片位置。提高了抛光效率和精度，减少了人工干预，适用于大规模叶片抛光生产。
本实用新型一种叶片前后缘自动抛光设备在权利要求书中公布了：1.一种叶片前后缘自动抛光设备，其特征在于，包括设备台架（1）、叶片抓取系统、抛光系统及触摸屏（6），所述叶片抓取系统、抛光系统及触摸屏（6）均设置在设备台架（1）上，所述叶片抓取系统包括叶片放置架（2）、工业机器人（3）、自适应夹爪和RFID识别系统，用于实现叶片的自动抓取、识别和放置，所述抛光系统包括抛光机（5）和除尘器（4），用于对叶片前后缘进行自动抛光处理，并同时吸收打磨产生的粉尘。
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