七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种隔爆型机器人腿足及隔爆机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290973U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422688265.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种隔爆型机器人腿足及隔爆机器人是由朱冬;王力;胡小东;吴小虎;张露;周丽娜;唐国梅;王镇设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隔爆型机器人腿足及隔爆机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种隔爆型机器人腿足，包括：腿足组件和驱动腿足组件动作的驱动模组；腿足组件包括侧摆单元、髋单元和膝单元；驱动模组包括电机外壳、电机前盖、电机后盖、电机连接壳和电机驱动件；电机前盖安装于电机外壳前端，电机后盖安装于电机外壳后端，电机连接壳安装于电机前盖；通过电机连接壳、电机外壳、电机后盖和电机前盖构成隔爆腔体；电机驱动件安装于隔爆腔体中；每个侧摆单元、髋单元或膝单元均由一个驱动模组进行控制，驱动模组之间以电机连接壳连接。实现电机驱动件与外部环境的接触，具有隔爆功能。本实用新型还公开一种具有隔爆型机器人腿足的机器人。
本实用新型一种隔爆型机器人腿足及隔爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种隔爆型机器人腿足，其特征在于，包括：腿足组件1和驱动腿足组件1动作的驱动模组2； 腿足组件1包括侧摆单元11、髋单元12和膝单元13； 驱动模组2包括：电机外壳21、电机前盖22、电机后盖23、电机连接壳24和电机驱动件25；电机前盖22安装于电机外壳21的前端；电机后盖23安装于电机外壳21的后端；电机连接壳24安装于电机前盖22；通过电机连接壳24、电机外壳21、电机后盖23和电机前盖22构成隔爆腔体26；电机驱动件25安装于隔爆腔体26中； 每个侧摆单元11、髋单元12和膝单元13均由一个驱动模组2进行控制，驱动模组2之间以电机连接壳24连接。
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