中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利大型无人直升机甲板仓储转运系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291908U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422684821.3，技术领域涉及：B65G67/60；该实用新型大型无人直升机甲板仓储转运系统是由何玉庆;谷丰;狄春雷;蒋浩然;孙晓舒;宋明设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本大型无人直升机甲板仓储转运系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人直升机技术领域，具体地说是一种大型无人直升机甲板仓储转运系统。包括仓储箱和全向AGV转运平台，其中仓储箱用于大载荷无人直升机的存储；仓储箱的后端设有仓储箱收放门，仓储箱收放门向下打开时，形成全向AGV转运平台进出仓储箱的甲板；全向AGV转运平台包括全向AGV小车及设置于全向AGV小车上的升降机构；全向AGV小车进入大载荷无人直升机的下方时，升降机构用于顶起或放下大载荷无人直升机，全向AGV小车用于大载荷无人直升机的承载和转运。本实用新型实现全自主转运和人在控制回路的半自主转运，从而大大提升大型无人直升机在船甲板上的日常存储和维护操作的简便性，减少维护人员，可以方便快捷的在船甲板上的部署和回收大型无人直升机。
本实用新型大型无人直升机甲板仓储转运系统在权利要求书中公布了：1.一种大型无人直升机甲板仓储转运系统，其特征在于，包括： 仓储箱1，用于大载荷无人直升机3的存储；仓储箱1的后端设有仓储箱收放门103，仓储箱收放门103向下打开时，形成全向AGV转运平台2进出仓储箱1的过渡跳板； 全向AGV转运平台2，包括全向AGV小车201及设置于全向AGV小车201上的升降机构；全向AGV小车201进入大载荷无人直升机3的下方时，升降机构用于顶起或放下大载荷无人直升机3，全向AGV小车201用于大载荷无人直升机3的承载和转运。
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