肇庆市竞励机电设备有限公司刘成获国家专利权
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龙图腾网获悉肇庆市竞励机电设备有限公司申请的专利一种可调节抓取范围的夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422678161.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可调节抓取范围的夹持机构是由刘成;吴俊东;隗军设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节抓取范围的夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹取技术领域，尤其为一种可调节抓取范围的夹持机构，针对抓取范围问题，现提出如下方案，其包括支柱；所述支柱的下表面固连有安装壳；所述安装壳的两侧外表面均设有滑槽；所述安装壳的上表面设有连接槽；所述滑槽的内表面滑动安装有夹持器；所述夹持器包括滑动安装于滑槽内表面的连接壳；所述连接壳的上表面设有固定槽；所述连接壳的一侧外表面固连有连接板；所述连接板的内表面转动安装有连接杆；所述连接杆的外圆面固连有夹取板；所述连接板的一侧外表面固连有电机；通过夹取器的设置，实现了对夹取板的抓取范围进行调节，提高了适用范围。
本实用新型一种可调节抓取范围的夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种可调节抓取范围的夹持机构，其特征在于，包括支柱（1）；所述支柱（1）的下表面固连有安装壳（2）；所述安装壳（2）的两侧外表面均设有滑槽（3）；所述安装壳（2）的上表面设有连接槽（4）；所述滑槽（3）的内表面滑动安装有夹持器（5）；所述夹持器（5）包括滑动安装于滑槽（3）内表面的连接壳（51）；所述连接壳（51）的上表面设有固定槽（52）；所述连接壳（51）的一侧外表面固连有连接板（53）；所述连接板（53）的内表面转动安装有连接杆（54）；所述连接杆（54）的外圆面固连有夹取板（56）；所述连接板（53）的一侧外表面固连有电机（55）；所述固定槽（52）的内表面滑动安装有固定块（582）；所述固定块（582）的上表面固连有连接架（581）；所述连接架（581）的内表面滑动安装有导向杆（58）；所述导向杆（58）的外圆面套连有弹簧（583）。
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