镇江市高等专科学校赵飞获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江市高等专科学校申请的专利一种水下机器人附壁观察模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422679974.9，技术领域涉及：B63G8/38；该实用新型一种水下机器人附壁观察模块是由赵飞;黄小凤;胡敏;吴一凡;祁继猛;郑瑶;王鑫;朱政宇;赵浩博;柏小冉设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人附壁观察模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人附壁观察模块。它包括一个由透明亚克力方壳和方壳安装板密闭形成的容纳腔，容纳腔中盛满清水并设有摄像头和照明灯，摄像头外通过透明亚克力球壳和球壳安装座密封并固定在方壳安装板上，所述照明灯通过安装灯座固定在方壳安装板上，透明亚克力方壳外部两侧与机器人连接架连接，所述方壳安装板与机器人连接架之间通过螺栓和限位套连接，螺栓从底部依次穿过压缩弹簧、方壳安装板、限位套连接在机器人连接架上。优点是：通过一系列密封结构有效地提高了模块的稳定性和可靠性，通过压缩弹簧的调节实现越障动作，通过在容纳腔中注满清水，模块能够有效排开船体金属壁面的浑水，从而提供清晰的观察视野。
本实用新型一种水下机器人附壁观察模块在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人附壁观察模块，包括一个由透明亚克力方壳（1）和方壳安装板（2）密闭形成的容纳腔（3），其特征在于，所述容纳腔（3）中盛满清水并设有摄像头（4）和照明灯（5），所述摄像头（4）外通过透明亚克力球壳（6）和球壳安装座（7）密封并固定在方壳安装板（2）上，所述照明灯（5）通过安装灯座（10）固定在方壳安装板（2）上。
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