佛山市浩普机械设备有限公司石小轮获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市浩普机械设备有限公司申请的专利一种物料码垛上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422678795.3，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种物料码垛上料机构是由石小轮;郭承烨设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料码垛上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种物料码垛上料机构，属于物料上料技术领域，包括固定支架、码垛架、上料机械臂，码垛架与上料机械臂均设于固定支架一侧，码垛架表面设有物料槽，物料槽底部设有朝向上料机械臂的上料口，上料口边缘设有若干支撑块；上料机械臂包括以下结构，固定端均与固定支架固定连接的第一转轴、第二转轴，第一转轴的活动端通过轴杆活动连接有高度摆臂，高度摆臂端部通过轴杆活动连接有上料摆臂，上料摆臂一端设有上料吸盘，另一端通过轴杆活动连接有角度摆臂，角度摆臂端部通过轴杆与第二转轴的活动端活动连接；本实用新型可以提高包装物料的上料效率。
本实用新型一种物料码垛上料机构在权利要求书中公布了：1.一种物料码垛上料机构，包括固定支架（1）、码垛架（2）、上料机械臂（3），其特征在于，所述码垛架（2）与上料机械臂（3）均设于固定支架（1）一侧，所述码垛架（2）表面设有物料槽（21），所述物料槽（21）底部设有朝向上料机械臂（3）的上料口（22），所述上料口（22）边缘设有若干支撑块（23）； 所述上料机械臂（3）包括以下结构，固定端均与固定支架（1）固定连接的第一转轴（31）、第二转轴（32），所述第一转轴（31）的活动端通过轴杆活动连接有高度摆臂（33），所述高度摆臂（33）端部通过轴杆活动连接有上料摆臂（34），所述上料摆臂（34）一端设有上料吸盘（35），另一端通过轴杆活动连接有角度摆臂（36），所述角度摆臂（36）端部通过轴杆与第二转轴（32）的活动端活动连接。
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