江苏海视开泰科技有限公司金腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏海视开泰科技有限公司申请的专利基于数据收集的智慧笔获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119516552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411550394.8,技术领域涉及:G06V30/142;该发明授权基于数据收集的智慧笔是由金腾飞;英远;张雪婷设计研发完成,并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据收集的智慧笔在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于数据收集的智慧笔,涉及智慧笔技术领域。所述智慧笔包括:控制器,通讯模块,压力传感器,高速摄像机,惯性导航单元,音频模块以及墨水芯,控制器用于;接收根据高速摄像机、惯性导航单元和压力传感器得到的多个时刻的位置信息、压力传感信号和参考内容;确定字形相似度评分、书写方式相似度评分和书写熟练度评分;获得识别结果并通过通讯模块发送至服务器,并通过音频模块播放服务器反馈的提示消息。根据本发明,可在使用者利用智慧笔书写时,检测书写的内容的字形相似度、书写方式相似度和书写熟练度,生成并播放提示消息,有助于使用者了解实际的书写情况,提高了使用者利用智慧笔练习书写的效果和效率。
本发明授权基于数据收集的智慧笔在权利要求书中公布了:1.一种基于数据收集的智慧笔,其特征在于,包括: 控制器,通讯模块,压力传感器,高速摄像机,惯性导航单元,音频模块,电池,充电器以及墨水芯; 其中,所述高速摄像机设置于智慧笔的前端,用于对铺码纸张上的识别码进行拍摄,并将拍摄的视频帧传输至控制器进行识别; 所述墨水芯用于在所述识别码对应的区域进行书写,所述墨水芯的笔尖位于智慧笔的前端; 所述压力传感器设置在所述墨水芯后端,并紧贴墨水芯后端,用于在墨水芯的笔尖接触铺码纸张,并通过墨水芯后端对所述压力传感器产生压力时,生成压力传感信号,并发送至所述控制器; 所述惯性导航单元用于在书写时,确定智慧笔的前端的位置信息; 所述电池用于为所述智慧笔提供电能,所述充电器用于为电池补充电能; 所述控制器用于通过所述压力传感信号和所述位置信息,对书写的内容进行识别,获得识别结果,并通过通讯模块发送至服务器,并接收服务器反馈的与所述识别结果对应的提示消息,并通过所述音频模块播放所述提示消息; 通过所述压力传感信号和所述位置信息,对书写的内容进行识别,获得识别结果,包括: 对所述识别码对应的区域中的识别码进行识别,并将所述识别码的识别结果通过所述通讯模块发送至服务器; 接收所述服务器发送的与所述识别结果对应的参考内容; 在接收到的压力传感信号首次大于或等于预设压力阈值时,将所述智慧笔的前端的位置信息作为原点,建立坐标系,其中,所述坐标系的xoy平面与水平方向平行,z轴与竖直方向平行; 在多个时刻,接收所述惯性导航单元发送的所述智慧笔的前端的位置信息和压力传感器发送的压力传感信号; 在所述压力传感信号小于预设压力阈值的时长大于或等于预设时长阈值时,停止接收所述压力传感信号和所述位置信息; 根据接收到的多个时刻的位置信息、压力传感信号和参考内容,确定书写的内容的识别结果; 所述位置信息包括:压力传感信号大于或等于预设压力阈值的时间段内的各个时刻的第一位置信息,以及压力传感信号小于预设压力阈值的时间段内的各个时刻的第二位置信息; 根据接收到的多个时刻的位置信息、压力传感信号和参考内容,确定书写的内容的识别结果,包括: 根据所述参考内容,确定参考字形信息、参考书写方式信息和书写参考内容的参考用时信息; 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述参考字形信息,确定字形相似度评分; 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、参考字形信息和所述参考书写方式信息,确定书写方式相似度评分; 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述参考用时信息,确定书写熟练度评分; 根据所述字形相似度评分、所述书写方式相似度评分和所述书写熟练度评分,确定书写的内容的识别结果; 根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述参考字形信息,确定字形相似度评分,包括: 根据压力传感信号第1次大于或等于预设压力阈值的时间段内的各个时刻的第一位置信息,确定第1次书写的轨迹信息; 根据压力传感信号第1次小于预设压力阈值的时间段内的最后一个时刻的第二位置信息,确定第2次书写的起始位置; 根据第2次书写的起始位置,以及压力传感信号第2次大于或等于预设压力阈值的时间段内的各个时刻的第一位置信息,确定第2次书写的轨迹信息; 根据压力传感信号第i次小于预设压力阈值的时间段内的最后一个时刻的第二位置信息,确定第i+1次书写的起始位置,其中,i≥2,且i为正整数; 根据第i+1次书写的起始位置,以及压力传感信号第i+1次大于或等于预设压力阈值的时间段内的各个时刻的第一位置信息,确定第i+1次书写的轨迹信息; 根据所述参考字形信息,确定字形参考轨迹信息以及参考字形书写范围,其中,所述参考字形书写范围用于表示参考字形的每个笔划的书写轨迹的合理范围,所述字形参考轨迹信息用于表示参考字形的每个笔划的标准书写轨迹,所述字形参考轨迹信息完全处于所述参考字形书写范围内; 根据多次书写的轨迹信息,所述字形参考轨迹信息以及所述参考字形书写范围,确定字形相似度评分。
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