格力电器(芜湖)有限公司;珠海格力电器股份有限公司汪帅获国家专利权
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龙图腾网获悉格力电器(芜湖)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种角度可变的送料夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422659341.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种角度可变的送料夹爪机构是由汪帅;汪涛;湛先强;许勇;崔拯庶;魏芳设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角度可变的送料夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种角度可变的送料夹爪机构，包括支杆、万向节和送料夹爪，所述支杆的一端连接伺服电机，所述支杆的另一端连接送料夹爪，万向节安装于支杆与送料夹爪之间，送料夹爪与支杆通过万向节转动连接。送料夹爪与支杆的连接处还设有限位梯台，所述限位梯台通过螺栓固定于支杆上。送料夹爪包括连接部、支撑部和夹持部，连接部与支撑部的一端连接，夹持部与支撑部的另一端连接，连接部位于限位梯台内部，连接部与万向节转动连接。通过在夹爪气缸与支杆连接处增加万向节，使送料夹爪在送料时遭受阻力可改变角度，在进行诸如塑料袋套袋时可有效避免撑破包装物料，降低因包装袋破损导致的物料人工浪费，提升设备产品的合格率。
本实用新型一种角度可变的送料夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：包括支杆、万向节和送料夹爪，所述支杆的一端连接伺服电机，所述支杆的另一端连接送料夹爪，所述万向节安装于支杆与送料夹爪之间，所述送料夹爪与支杆通过万向节转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人格力电器(芜湖)有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市三山经济开发区鸭棚路以东、五华路以西、联合东路以北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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