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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利标定光电平台内惯导与光轴零位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534009.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权标定光电平台内惯导与光轴零位的方法是由刘成龙;王宣;左羽佳;朱圣杰;徐芳;白冠冰设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定光电平台内惯导与光轴零位的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种标定光电平台内惯导与光轴零位的方法，包括如下步骤：S1.将惯导的航向方向垂直安装靠面。S2.对惯导的三轴标定。S3.将第一反射镜贴合到安装靠面上。S4.在第一反射镜前方放置一个经纬仪，使经纬仪的出射光与反射光重合。S5.在光电平台的惯导安装靠面上贴合第二反射镜。S6.第二反射镜能够垂直于经纬仪的光轴。S7.光学系统成像中心对准经纬仪的出射光。S8.将惯导安装到光电平台内部，与在惯导标定零位工装上标定时的位置和方向保持一致。本发明的优点在于，通过在六面体工装上增设凸台及其安装靠面，将惯导在标定时所确定的轴向，通过反射镜的反射效果，使其与光电平台的光学系统关联起来，从而完成标定。

本发明授权标定光电平台内惯导与光轴零位的方法在权利要求书中公布了：1.一种标定光电平台内惯导与光轴零位的方法，基于惯导标定零位工装，使惯导与光学系统产生关联实现，惯导标定零位工装包括：六面体工装和凸台，所述凸台设置在所述六面体工装上，所述凸台朝向惯导的航向的一面作为安装靠面；其特征在于，标定光电平台内惯导与光轴零位的方法包括如下步骤： S1.将所述惯导的航向方向垂直对准所述凸台的安装靠面，确保所述惯导的安装面贴合到所述凸台的安装靠面，将所述惯导紧固到所述惯导标定零位工装上； S2.利用所述惯导标定零位工装，对所述惯导的俯仰轴、航向轴和横滚轴进行标定； S3.取下所述惯导，将第一反射镜贴合到所述凸台的安装靠面上； S4.在所述第一反射镜前方的预设位置放置一个经纬仪，确保所述经纬仪的光轴与所述第一反射镜的镜面垂直；调整所述经纬仪，使所述经纬仪的出射光与反射光重合； S5.将光电平台放置在所述第一反射镜与所述经纬仪之间，在所述光电平台的惯导安装靠面上贴合第二反射镜； S6.调整所述光电平台的轴系，使所述第二反射镜能够垂直于所述经纬仪的光轴，此时，标定阶段的惯导的前向轴为所述光轴的指向； S7.确保所述光电平台的基座不动，旋转所述光电平台的轴系，使所述光电平台的光学系统成像中心对所述经纬仪的出射光，完成所述光学系统的光轴与所述经纬仪的光轴对准；此时，将所述光电平台的角度设置为零位，从而完成所述光学系统与所述惯导的零位对准与标定； S8.将所述惯导安装到所述光电平台内部，使所述惯导贴合到所述光电平台的惯导安装靠面上，以确保所述惯导在所述光电平台的安装位置和方向与步骤S2中标定的惯导的位置和方向保持一致。

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