深圳市亚博智能科技有限公司许政博获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市亚博智能科技有限公司申请的专利一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422665487.7，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统是由许政博设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统；所述抓取系统，包括：机械臂、机械臂控制板及Linux主控板安装于底座，三维深度相机安装于机械臂、且与机械臂的夹爪方向一致，三维深度相机用于获取三维空间信息并传输至Linux主控板，Linux主控板解析三维空间信息并下发控制指令至机械臂控制板，机械臂执行抓取操作。本实用新型通过三维深度相机对周围环境进行扫描，捕捉到空间内的三维信息，通过Linux主控板解析三维空间信息，识别并区分出不同的物体，Linux主控板计算出该物体的精确位置，然后生成并发送控制指令给机械臂控制板，用于控制机械臂以合适的角度抓取物体，提高了抓取的便捷性和精准性。
本实用新型一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统，其特征在于，包括：底座、机械臂、Linux主控板、机械臂控制板及三维深度相机，所述机械臂、所述机械臂控制板及所述Linux主控板安装于所述底座，所述三维深度相机安装于所述机械臂、且与所述机械臂的夹爪方向一致，所述机械臂控制板和所述三维深度相机电连接于所述Linux主控板，所述机械臂电连接于所述机械臂控制板，所述三维深度相机用于获取三维空间信息并传输至所述Linux主控板，所述Linux主控板用于解析所述三维空间信息并下发控制指令至所述机械臂控制板，所述机械臂用于根据传输到所述机械臂控制板的控制指令执行抓取操作。
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