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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种吸盘夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289832U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422655418.8，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种吸盘夹具是由张寅五;刘澄;刘秀玲;刘君;石开亮;宋俊峰;田东旭;陈光辉;宫硕实;孟子琦设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种吸盘夹具，包括法兰、第一连杆梁组件、第二连杆梁组件和夹爪；第一连杆梁组件包括至少一根第一连杆梁，每一根第一连杆梁的轴向沿第一水平方向延伸，第一连杆梁与法兰连接；第二连杆梁组件包括至少一根第二连杆梁；每一根第二连杆梁的轴向沿第二水平方向延伸，且第二连杆梁安装于第一连杆梁，所述第一水平方向与第二水平方向垂直；夹爪包括第一支杆、第二支杆和吸盘；第一支杆的第一端与第二连杆梁可转动地连接，所述第二支杆与第一支杆的第二端可转动地连接，所述吸盘安装于第二支杆的端部。本装置可实现末端吸盘的空间调节，使末端吸盘更加贴合玻璃表面，稳定夹持异形玻璃。

本实用新型一种吸盘夹具在权利要求书中公布了：1.一种吸盘夹具，其特征在于，包括： 法兰，所述法兰用于与转运设备末端连接； 第一连杆梁组件，所述第一连杆梁组件包括至少一根第一连杆梁，每一根所述第一连杆梁的轴向沿第一水平方向延伸，所述第一连杆梁组件与法兰连接； 每一根所述第一连杆梁上设有第二连杆梁组件，所述第二连杆梁组件包括至少一根第二连杆梁；其中，每一根所述第二连杆梁的轴向沿第二水平方向延伸，且所述第二连杆梁通过第一连接件安装于第一连杆梁，以使第二连杆梁可沿第一连杆梁移动，所述第一水平方向与第二水平方向垂直； 每一根所述第二连杆梁上设有至少一个夹爪，所述夹爪包括第一支杆、第二支杆、第二连接件、第三连接件和吸盘；所述第一支杆的第一端通过第二连接件与第二连杆梁连接，以使所述第一支杆绕第二水平方向可旋转地设置在第二连杆梁上，所述第二支杆通过第三连接件与第一支杆的第二端连接，以使所述第二支杆绕第二水平方向可旋转地设置在第一支杆的第二端，所述吸盘安装于第二支杆的端部。

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