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龙图腾网获悉翼龙半导体设备(无锡)有限公司申请的专利微型夹爪拾取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289839U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422647266.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型微型夹爪拾取装置是由杨通;胡国俊;奚衍东;李海洋设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本微型夹爪拾取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及芯片领域，尤其是涉及微型夹爪拾取装置，包括安装件，安装件的一侧有支撑件，支撑件上间隔有有第一支撑块和第二支撑块，支撑件上设有导气杆；导气杆的顶端套设有第一限位块，第一限位块的一端连通有进气管，第一限位块下方对应的导气杆上套设有第二限位块，导气杆的底端有固定件，固定件的下部内有拾取杆或夹爪机构；支撑件的上方有连接件，连接件一端固定有顶升件，支撑件上有用于驱动连接件移动的音圈电机，通过上述技术方案，本实用新型具有满足多种芯片贴装要求的优点。

本实用新型微型夹爪拾取装置在权利要求书中公布了：1.微型夹爪拾取装置，包括安装件，安装件的一侧设置有支撑件，且支撑件和所述安装件呈转动状配合，所述支撑件长度方向的一端间隔设置有设置有第一支撑块和第二支撑块，且第一支撑块设置在第二支撑块的下方，所述支撑件上有呈竖直状设置的导气杆，导气杆的另一端依次穿过所述第二支撑块和所述第一支撑块，使所述导气杆的底端延伸至所述第一支撑块的下方； 所述导气杆的顶端套设有第一限位块，第一限位块的一端设置有进气管，且进气管和所述导气杆呈连通状，所述第一限位块下方对应的所述导气杆上套设有第二限位块，且第二限位块抵在所述第二支撑块的顶部，其特征在于，所述导气杆的底端设置有固定件，所述固定件的上部套设在所述导气杆的底端，所述固定件的下部内设置有拾取杆或夹爪机构，且所述导气杆与拾取杆或夹爪机构中进气杆呈连通状； 所述支撑件的上方设置有连接件，连接件沿所述支撑件的长度方向设置，所述连接件的中部和所述支撑件呈转动状连接，所述连接件中靠近所述第一支撑块的一端固定设置有顶升件，顶升件设置在所述第一限位块和所述第二限位块之间，且所述顶升件的高度值小于所述第一限位块和所述第二限位块之间的距离值，所述支撑件上设置有用于驱动所述连接件移动的音圈电机； 所述第一支撑块和所述第二支撑块之间对应的所述支撑件的侧壁面上设置有用于检测磁场变化的传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人翼龙半导体设备(无锡)有限公司，其通讯地址为：214142 江苏省无锡市新吴区锡梅路111-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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