南京机御科技有限公司姬云获国家专利权
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龙图腾网获悉南京机御科技有限公司申请的专利小型旋翼无人机折叠结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291114U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422651414.2，技术领域涉及：B64U20/50；该实用新型小型旋翼无人机折叠结构是由姬云;王恒济;张宇辰设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本小型旋翼无人机折叠结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及折叠无人机技术领域，公开了小型旋翼无人机折叠结构，包括连接柱以及固定连接在连接柱一端的固定架，固定架的一端转动连接有机臂，连接柱的外侧固定连接有锁紧孔，固定架设置有固定机构，固定机构用于对机臂进行翻转固定操作，固定机构包括滑动连接在固定架上的滑动杆。本实用通过固定架、连接杆、钩块以及滑动杆的设计，实现了有效抑制了折叠机构两部分的虚位现象，进一步增强了结构的稳固性和可靠性，解决了多关节折叠机构可以在减少无人机折叠后的尺寸以及轻量化的同时，保持一定的机身强度，多关节折叠机构是现有的可折叠无人机大多使用的折叠方式，但现有多关节折叠机构重量较重，安装不便，体积也会较大的问题。
本实用新型小型旋翼无人机折叠结构在权利要求书中公布了：1.小型旋翼无人机折叠结构，包括连接柱1以及固定连接在连接柱1一端的固定架2，其特征在于：所述固定架2的一端转动连接有机臂3，所述连接柱1的外侧固定连接有锁紧孔11，所述固定架2设置有固定机构，所述固定机构用于对机臂3进行翻转固定操作，所述固定机构包括滑动连接在固定架2上的滑动杆21。
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