广州互通气动机器工程有限公司杨柏宜获国家专利权
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龙图腾网获悉广州互通气动机器工程有限公司申请的专利机械手双管入料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422664378.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型机械手双管入料装置是由杨柏宜;王智伟设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手双管入料装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手双管入料装置，包括送料机构、若干入料槽、取料机构以及移料机构，所述送料机构用于输送多个待加工物料，若干所述入料槽位于送料机构的出料端且沿送料机构的输送方向间隔分布，所述入料槽用于承接待加工物料；所述取料机构包括若干个取料组件以及调节组件，若干所述取料组件沿送料机构的输送方向间隔分布，所述调节组件用于调节若干取料组件在输送带输送方向上的间距，所述取料组件用于抓取送料机构上的待加工物料；所述移料机构用于驱使取料机构在送料机构上方和入料槽上方之间往复移动；推料机构，所述推料机构用于水平顶送若干入料槽中的待加工物料。本申请具有提高入料装置的物料转移效率的效果。
本实用新型机械手双管入料装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手双管入料装置，其特征在于，包括： 送料机构1，所述送料机构1用于输送多个待加工物料6； 若干入料槽5，若干所述入料槽5位于送料机构1的出料端且沿送料机构1的输送方向间隔分布，所述入料槽5用于承接待加工物料6； 取料机构2，所述取料机构2包括若干个取料组件23以及调节组件22，若干所述取料组件23沿送料机构1的输送方向间隔分布，所述调节组件22用于调节若干取料组件23在输送带输送方向上的间距，所述取料组件23用于抓取送料机构1上的待加工物料6； 移料机构3，所述移料机构3用于驱使取料机构2在送料机构1上方和入料槽5上方之间往复移动； 推料机构4，所述推料机构4用于水平顶送若干入料槽5中的待加工物料6。
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