中国电建集团装备研究院有限公司付春霞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团装备研究院有限公司申请的专利一种无人驾驶矿卡摄像头除尘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223297648U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422643864.7，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型一种无人驾驶矿卡摄像头除尘机构是由付春霞;余伟凡;陈乃娟;徐勇设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶矿卡摄像头除尘机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无人驾驶矿卡摄像头除尘机构，属于计算机视觉技术领域，包括成像组件，包括固定安装于无人驾驶矿卡顶部的摄像头外壳、固定安装于所述摄像头外壳内表面的透明玻璃，以及固定设置于所述摄像头外壳内侧的镜头；设于所述摄像头外壳的外侧、并与所述透明玻璃对应的清灰组件，所述清灰组件用于清除所述透明玻璃表面的灰尘，所述清灰组件包括刮板。本实用新型通过驱动组件与清灰组件中各零部件之间的精密配合，能够实现对透明玻璃表面的间歇清扫，这种方式不仅能确保摄像头捕捉到的图像更加清晰，还能显著提高无人驾驶矿卡环境感知的准确性，采用间歇清扫的方式，能够大幅减少刮板对摄像头视野的遮挡时间。
本实用新型一种无人驾驶矿卡摄像头除尘机构在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿卡摄像头除尘机构，其特征在于，包括： 成像组件100，包括固定安装于无人驾驶矿卡T顶部的摄像头外壳102、固定安装于所述摄像头外壳102内表面的透明玻璃104，以及固定设置于所述摄像头外壳102内侧的镜头105； 设于所述摄像头外壳102的外侧、并与所述透明玻璃104对应的清灰组件300，所述清灰组件300用于清除所述透明玻璃104表面的灰尘，所述清灰组件300包括刮板306； 设于所述摄像头外壳102的内侧并与所述刮板306装配的驱动组件200，所述驱动组件200用于驱动所述刮板306在所述透明玻璃104表面做往复运动。
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