云南昆船设计研究院有限公司侯正权获国家专利权
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龙图腾网获悉云南昆船设计研究院有限公司申请的专利一种辅助压饼的多功能组合夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223286529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422628828.3，技术领域涉及：A23F3/06；该实用新型一种辅助压饼的多功能组合夹具是由侯正权;艾迎春;刘卫斌;李源;曾亚平;赵学雄;周润宏;王艺杰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助压饼的多功能组合夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种辅助压饼的多功能组合夹具，设置安装在机械臂上，包括：支架、夹抱倾倒装置、内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置和茶叶抹平装置；支架为“凵”形，底部设置有安装孔，用于安装在机械臂上；内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置与茶叶抹平装置分别设置安装在支架两侧侧臂外表面；夹抱倾倒装置设置安装在支架内部，夹抱倾倒装置能将带有茶叶的茶桶夹抱住并通过机械臂移动将茶桶中的茶叶倒入压饼模具中。将倒桶、抹平、抓茶、放茶以及吸取内飞纸并放置的功能集成在夹具上，通过机械臂带动夹具位移配合夹具上各个功能，完成茶饼压制过程的自动化，避免人工介入操作不统一导致茶饼加工后茶饼质量不统一。有助于提高产品整体质量。
本实用新型一种辅助压饼的多功能组合夹具在权利要求书中公布了：1.一种辅助压饼的多功能组合夹具，设置安装在机械臂2上，通过机械臂2移动控制夹具1进行多角度位移，其特征在于，包括：支架11、夹抱倾倒装置、内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置和茶叶抹平装置； 所述支架11为“凵”形，底部设置有安装孔，用于安装在所述机械臂2上；所述内飞纸吸取装置、所述茶叶抓取装置与所述茶叶抹平装置分别设置安装在所述支架11两侧侧臂外表面；所述内飞纸吸取装置用于吸取内飞纸并放入压饼模具3中；所述茶叶抓取装置能将压饼模具3中的茶叶抓起；所述茶叶抹平装置用于将压饼模具3内倒入的茶叶抹平形成压饼前的形状；所述夹抱倾倒装置设置安装在所述支架11内部，所述夹抱倾倒装置能将带有茶叶的茶桶4夹抱住并通过所述机械臂2移动将茶桶4中的茶叶倒入压饼模具3中。
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