珠海市一微机器人技术有限公司王学全获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利仿生机器人的眼球结构及仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422630972.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型仿生机器人的眼球结构及仿生机器人是由王学全;孙土春;高灿灿设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生机器人的眼球结构及仿生机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人，在仿生机器人的眼球结构中，眼皮、眼球和驱动电机围绕眼球支架紧密设置，整体结构较为紧凑和简单，不占用机器人脑袋内部过多空间，尤其适用于对应人体模型等比例缩小的仿生机器人，而且易于生产装配及售后维护，降低了整体成本。此外，眼皮的转动轴与驱动电机的输出轴同轴，最大程度减少传动机构传动时的滞后、噪音，提高传动效率，减少摩擦阻力，使得仿生机器人的拟人效果更佳自然逼真。
本实用新型仿生机器人的眼球结构及仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人的眼球结构，其特征在于，所述仿生机器人的眼球结构包括眼球、眼球支架、驱动电机和眼皮，其中， 所述眼球固定安装在所述眼球支架的眼球装配位上，所述驱动电机固定安装在所述眼球支架的电机装配位上， 所述眼皮可转动式地安装在所述眼球支架上且罩设在所述眼球上，所述眼皮的转动轴与所述驱动电机的输出轴同轴，所述眼皮随所述驱动电机转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市一微机器人技术有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区红山路26号(阳光大厦)1栋217房-B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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