杭州海康机器人股份有限公司余树飞获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利料箱搬运系统、料箱搬运机器人及料箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291559U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422640616.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型料箱搬运系统、料箱搬运机器人及料箱是由余树飞设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本料箱搬运系统、料箱搬运机器人及料箱在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种料箱搬运系统、料箱搬运机器人及料箱，料箱搬运系统包括第一货架和料箱搬运机器人，第一货架包括延高度方向排布的多个存储层。料箱搬运机器人挂设在第一货架长度方向上一个侧面上，能够延该侧面长度方向水平移动，料箱搬运机器人的移动速度更快，可以提高料箱的搬运效率。每个料箱的两侧设置有第一连接结构和第二连接结构，一个料箱的第一连接结构能够和另一个料箱的第二连接结构相接或分离，料箱搬运机器人从所述存储位上获取与所述料箱搬运机器人相邻的料箱时，使得该存储位上与该料箱相连的料箱移动至和料箱搬运机器人相邻的位置，料箱搬运机器人用简单的搬运组件就能实现多深位的料箱取放货，取放货效率更高。
本实用新型料箱搬运系统、料箱搬运机器人及料箱在权利要求书中公布了：1.一种料箱搬运系统，其特征在于，包括： 第一货架10，包括延高度方向Z排布的多个存储层11，每个存储层11包括多个并列设置的存储位111；每个存储位111用于存储能够相互连接的料箱200； 料箱搬运机器人20，挂设在所述第一货架10长度方向X上的一个侧面上，能够延该侧面长度方向X水平移动，并从所述存储位111上取出与所述料箱搬运机器人20相邻的料箱200，使得该存储位111上与该料箱200相连的料箱200移动至与所述料箱搬运机器人20相邻的位置；或，将料箱200放置于所述第一货架10上的存储位111，使得该存储位111上的料箱200与被放置的料箱200相连，并移动至远离所述料箱搬运机器人20的位置。
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