红云红河烟草(集团)有限责任公司田凯获国家专利权
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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291886U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422638578.1，技术领域涉及：B65G65/23；该实用新型一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置是由田凯;温小龙;陈建宁;焦阳;李志宏;吉杰;高怀祥;黄国孟设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置，包括夹具装置，夹具装置包括：驱动件，驱动件连接在翻转设备底部一端；驱动块，驱动块对称连接在驱动件的驱动轴上；连接组件，各连接组件下部一端分别与驱动块垂直连接，上部一端与翻转架安装槽上下两端转动连接；烟箱固定框，烟箱固定框分别与各连接组件的上部另一端转动连接；夹片，夹片可升降地设置在烟箱固定框的内部；驱动器组，驱动器组设置在烟箱固定框的下部，驱动器组的伸缩杆穿过烟箱固定框的底部与夹片的底端连接。本实用新型能够实现翻箱设备内的两组夹具装置同步伸出缩回动作，同时动作位置准确，保证烟箱在翻转过程中的稳定性，杜绝位置偏移问题。
本实用新型一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置在权利要求书中公布了：1.一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置，包括对称设置在翻转设备9的翻转架92两侧的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置包括： 驱动件1，驱动件1连接在翻转架92底部一端； 驱动块2，驱动块2对称连接在驱动件1的驱动轴11上； 连接组件3，各连接组件3的下部一端分别与驱动块2垂直连接，各连接组件3的上部一端与翻转架安装槽91上下两端转动连接； 烟箱固定框4，烟箱固定框4分别与各连接组件3的上部另一端转动连接； 夹片5，夹片5可升降地设置在烟箱固定框4的内部； 驱动器组6，驱动器组6设置在烟箱固定框4的下部，驱动器组6的伸缩杆穿过烟箱固定框4的底部与夹片5的底端连接。
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