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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团钢结构建筑有限公司;中铁四局集团第九工程有限公司申请的专利一种避让钢筋插入式振捣器及一种自动避让方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521908.7，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种避让钢筋插入式振捣器及一种自动避让方法是由刘果;高亚;阮蔚平;曹晗;严俊;黄浩寅;张校煜;苏宣合;邢应兵;樊耀徽;庹用波;黄浩;郭城江;黄卓;程安乐设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避让钢筋插入式振捣器及一种自动避让方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种避让钢筋插入式振捣器及一种自动避让方法，涉及建筑施工技术领域，避让钢筋插入式振捣器中线性驱动机构设置在外壳中，线性驱动机构的输出端设置有连接板，连接板通过所述线性驱动机构进行移动；振捣器位于连接板上相对于线性驱动机构的一侧位置；转动调节机构与线性驱动机构连接，转动调节机构上转动马达带动线性驱动机构和振捣器进行转动，转动调节机构上对应振捣器的位置开设有通孔，通孔用于振捣器经过；传感器电性连接于控制器使得所述传感器将感应信号传递到所述控制器中，使得控制器控制所述线性驱动机构驱动，通过转动调节机构和传感器配合来对隧道的拱顶进行精准浇筑，而避免钢筋的干扰。

本发明授权一种避让钢筋插入式振捣器及一种自动避让方法在权利要求书中公布了：1.一种避让钢筋插入式振捣器，其特征在于，包括： 线性驱动机构，所述线性驱动机构设置在外壳中，所述线性驱动机构的输出端设置有连接板，所述连接板通过所述线性驱动机构进行移动； 振捣器，设置在所述连接板上，所述振捣器位于所述连接板上相对于所述线性驱动机构的一侧位置； 转动调节机构，与所述线性驱动机构连接，所述转动调节机构上设置有转动马达，驱动所述转动马达，所述转动马达带动所述线性驱动机构和所述振捣器进行转动，所述转动调节机构上对应所述振捣器的位置开设有通孔，所述通孔用于所述振捣器经过； 控制器和多个传感器，多个所述传感器设置在所述振捣器上或所述连接板上，多个所述传感器电性连接于所述控制器使得所述传感器将感应信号传递到所述控制器中，使得所述控制器控制所述线性驱动机构驱动； 线性控制约束装置，所述线性控制约束装置设置在所述连接板上远离所述线性驱动机构的一端； 所述线性驱动机构包括有推进油缸和导向杆，所述推进油缸和所述导向杆均设置在所述外壳中，所述导向杆设置在所述推进油缸的推进方向，所述连接板上开设有固定孔，所述导向杆位于所述固定孔内，当所述推进油缸推动时，所述连接板在所述导向杆上移动； 所述转动调节机构包括有： 固定盘，所述固定盘的内侧环设有齿轮； 转动盘，所述转动盘转动连接在所述固定盘上，所述转动马达安装在所述转动盘上，且所述转动马达的输出端上设置有转动轮，所述转动轮与所述齿轮啮合连接，所述线性驱动机构和所述振捣器均位于所述转动盘上，当所述转动马达转动时，所述转动盘相对于所述固定盘转动，所述转动盘上开设有所述通孔； 其中，所述线性控制约束装置与所述转动盘进行连接，所述固定盘安装在台车的外侧上，所述线性驱动机构和所述振捣器均位于所述台车内； 所述线性控制约束装置包括有： 支撑板，所述支撑板连接所述转动盘，且所述支撑板垂直设置在所述转动盘上； 多个抵接端子，分别设置在所述支撑板的一侧的边缘位置，使得多个所述抵接端子之间形成有移动通道，多个所述抵接端子转动连接于所述支撑板； 线性驱动器，所述线性驱动器与所述抵接端子的一端位置进行连接，使得当所述线性驱动器驱动时，所述抵接端子在所述支撑板上进行同步转动； 约束杆，与所述连接板进行连接，所述约束杆上远离所述连接板的一端设置有抵接件，所述抵接件转动连接于所述约束杆，且所述抵接件与所述约束杆之间连接有弹簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁四局集团有限公司;中铁四局集团钢结构建筑有限公司;中铁四局集团第九工程有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市包河区望江东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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