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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519703.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统是由毛飞跃;李承恩;徐维维;潘增新;臧琳;龚威设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统。首先，构造理想背景大气总衰减后向散射系数，采用稳健线性拟合迭代方法得到夜间背景噪声与定标系数，实现星载激光雷达夜间探测信号的定标；结合CALIPSO官方定标方法的策略，设定日夜间定标转换区域，并进行简单层次检测，筛选出清洁大气定标转换区域；计算日夜间清洁大气定标转换区域的衰减散射比，获取定标转换系数，结合夜间定标系数完成日间定标系数与背景噪声的迭代计算，实现星载激光雷达日间探测信号的定标；本发明无需采集背景噪声便实现星载激光雷达昼夜定标，相较传统方法扩大了应用范围。本发明适用于不同高度探测条件下的星载激光雷达在轨定标，具有实用性和较高的准确度。

本发明授权一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构造理想背景大气总衰减后向散射系数，理想背景大气总衰减后向散射系数与原始探测信号在探测机理上的线性关系，进行稳健线性拟合迭代得到背景噪声与定标系数这两个定标中的未知量，进而实现星载激光雷达夜间探测信号的定标； 步骤2：在星载激光雷达日间探测时，结合CALIPSO官方日间定标方法的策略，设定一定环境因素下的每个定标转换区域，对夜间定标得到的衰减后向散射系数以及日间未定标信号进行简单的层次检测；对于检测出云和气溶胶层次的定标转换区域进行剔除，剩余的清洁大气定标转换区域则进行保留； 步骤3：对于每个清洁大气定标转换区域，分别计算夜间衰减散射比、日间衰减散射比，进而计算定标转换系数，将定标转换系数作用于相邻的前一个夜间场景的定标系数平均值得到白天场景下的定标系数未知量，再利用理想背景大气总衰减后向散射系数与原始探测信号在探测机理上的线性关系求解背景噪声未知量，迭代更新定标系数与背景噪声未知量，最终实现星载激光雷达日间探测信号的定标。

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