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龙图腾网获悉徐州瑞联齿轮有限公司申请的专利一种桁架机械手自动检测缠销装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289415U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422608466.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种桁架机械手自动检测缠销装置是由蔡玲民;张杰设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机械手自动检测缠销装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架机械手自动检测缠销装置，包括：主体机构以及放置机构，主体机构包括底板、安装在底板顶端的检测件、安装在底板一侧的控制器、多个固定在底板顶端的立柱、固定在立柱顶端的框体、活动嵌合在框体上的活动座、安装在框体上且穿过活动座的驱动件、对称穿过活动座设置的电动伸缩杆以及固定在电动伸缩杆底端的夹持件，底板呈L型，一侧通过螺栓固定在传送带一侧，用于安装其他组件，保证各组件的稳定性，检测件用于检测工件表面是否缠销，包括固定在底板顶端的绝缘垫层以及安装在绝缘垫层上方的检测筒，该桁架机械手自动检测缠销装置，能够自动化检测工件表面是否存在缠销。

本实用新型一种桁架机械手自动检测缠销装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手自动检测缠销装置，包括：主体机构100以及放置机构200，其特征在于，所述主体机构100包括底板110、安装在底板110顶端的检测件120、安装在底板110一侧的控制器130、多个固定在底板110顶端的立柱140、固定在立柱140顶端的框体150、活动嵌合在框体150上的活动座160、安装在框体150上且穿过活动座160的驱动件170、对称穿过活动座160设置的电动伸缩杆180以及固定在电动伸缩杆180底端的夹持件190； 所述检测件120包括固定在底板110顶端的绝缘垫层121以及安装在绝缘垫层121上方的检测筒122，所述夹持件190包括固定在电动伸缩杆180底端的夹具191以及安装在夹具191顶端且伸入夹具191内腔的接电杆192，所述接电杆192与电源正极通过电线电连接，所述检测筒122与电源负极通过电线电连接； 所述放置机构200包括对称固定在底板110底端的U型架210、安装在U型架210上的质量传感器220、嵌合在U型架210上的废料箱230以及安装在立柱140一侧的报警灯240。

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