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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种水下潜航器多次声散射特性预报方法、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508115.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种水下潜航器多次声散射特性预报方法、电子设备及程序产品是由王斌;王文欢;范军;徐开;周富霖;赵开琦设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下潜航器多次声散射特性预报方法、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下潜航器多次声散射特性预报方法，包括预处理步骤，构建潜航器几何模型，用于后续的声学模拟和计算；剖分潜航器网格模型，在几何模型的基础上，进行网格剖分，将潜航器模型划分为更小的单元，以便于进行数值计算；建立潜航器多层分组面元模型，将潜航器的表面划分为多个面元，以模拟潜航器的复杂结构。求解步骤包括：使用迭代算法来加速物理声学模拟过程；计算不同阶散射声场，针对潜航器的多次散射现象，以获得准确模拟结果。后处理步骤包括：分析获得所述水下潜航器在水下环境中的声学特性，包括水下潜航器多次声散射时域回波和目标强度。

本发明授权一种水下潜航器多次声散射特性预报方法、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种水下潜航器多次声散射特性预报方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一，预处理步骤，具体包括： 构建潜航器几何模型，用于后续的声学模拟和计算； 剖分潜航器网格模型，在几何模型的基础上，进行网格剖分，将潜航器模型划分为更小的单元，以便于进行数值计算； 建立潜航器多层分组面元模型，将潜航器的表面划分为多个面元，以模拟潜航器的复杂结构； 步骤二，求解步骤，具体包括： 使用迭代算法来加速物理声学模拟过程； 计算不同阶散射声场，针对潜航器的多次散射现象，以获得准确模拟结果； 步骤三，后处理步骤，具体包括： 分析获得所述水下潜航器在水下环境中的声学特性，包括水下潜航器多次声散射时域回波和目标强度， 其中，在步骤一中，采用八叉树结构建立所述水下潜航器多层分组面元模型， 在步骤二中，利用迭代物理声学加速算法计算非空组内离散面元的分阶散射声场，然后将面元分阶散射声场相干叠加得到所述水下潜航器分阶散射声场，水下空间任意场点处散射声场为， Φq＝GmulΦq-1,q≥2,1b 其中，rA为声源A的坐标矢量，rB为场点B的坐标矢量，Gmul是耦合散射核函数矩阵，Gradi外场辐射函数矩阵，GradiΦ1表示目标的第一阶散射场，表示目标的高阶散射场之和，Φq表示目标的第q阶表面声场，Φq-1表示目标的第q-1阶表面声场。

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