深圳市臻呈科技有限公司张红兵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市臻呈科技有限公司申请的专利基于IMU的相机运动补偿方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119342346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411500548.2,技术领域涉及:H04N23/68;该发明授权基于IMU的相机运动补偿方法、装置及存储介质是由张红兵;张武超;张龙;张彪设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于IMU的相机运动补偿方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及相机运动补偿技术领域,公开了一种基于IMU的相机运动补偿方法、装置及存储介质,该方法包括:对多个IMU传感器采集的原始数据进行处理,得到六自由度IMU融合数据;通过线性卷积混叠模型进行处理,得到高维运动特征向量;进行融合,得到相机运动参数预测值;构建超前网络补偿模型并进行抖动强度评估,动态调整补偿模型参数矩阵;进行几何变换,得到初始稳定图像序列和前景掩模;对初始稳定图像序列和前景掩模进行内容感知填充和时域滤波处理,输出多种补偿模式的目标稳定图像序列,本发明能够有效融合IMU数据和图像信息、准确估计相机运动参数、并能根据场景特征动态调整补偿策略实现相机运动补偿。
本发明授权基于IMU的相机运动补偿方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于IMU的相机运动补偿方法,其特征在于,所述方法包括: 对多个IMU传感器采集的加速度和角速度原始数据进行低通滤波和自适应卡尔曼滤波处理,得到六自由度IMU融合数据; 将所述六自由度IMU融合数据输入线性卷积混叠模型进行处理,得到模拟运动数据,并提取对应的高维运动特征向量; 根据所述高维运动特征向量和原始图像序列,利用基于正弦波组合的六自由度运动模型和BP神经网络预测模型进行融合,得到相机运动参数预测值; 基于所述相机运动参数构建超前网络补偿模型,并根据IMU数据方差和峰值分析的抖动强度评估结果,动态调整补偿模型参数矩阵; 基于所述补偿模型参数矩阵对所述原始图像序列进行几何变换,并结合稠密光流场优化和时间加权背景像素池建模,得到初始稳定图像序列和前景掩模; 对所述初始稳定图像序列和所述前景掩模进行内容感知填充和时域滤波处理,输出多种补偿模式的目标稳定图像序列。
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