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龙图腾网获悉南京奥特泰克信息科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的药品核对与自动分发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501654.2，技术领域涉及：G16H20/13；该发明授权一种基于机器视觉的药品核对与自动分发方法是由张斌;杨凡;王德尧设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的药品核对与自动分发方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的药品核对与自动分发方法包括，确定药品复核区域，通过采集设备获取经过药师拣选后的药品图像，并提取药品的特征向量，构建药品识别模型，将特征向量输入模型中进行识别，得到药品识别信息，将该信息与药品数据库中的数据进行比对，根据比对结果，决定药品的自动分发或对异常信息进行反馈，本发明通过合理设置采集设备位置、优化药品特征向量处理流程及引入自动化的分发与异常反馈机制，显著提高了药品识别的精度和系统的鲁棒性，有效减少了人工操作中的错误，提高了药品核对与分发的效率和安全性。

本发明授权一种基于机器视觉的药品核对与自动分发方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的药品核对与自动分发方法，其特征在于，包括： 确定药品复核区域，通过采集设备在所述药品复核区域中采集经过药师拣选后的药品图像，并根据所述药品图像获取药品特征向量，同时将药师拣选后的药品信息存储进药品信息数据库中； 所述确定药品复核区域，包括： 考虑药品传送带的总长度，以及传送带速度和药品在复核区域内停留时间的乘积，确定药品复核区域的长度为所述总长度与所述乘积中的最小值； 考虑药品的最大高度和采集设备对于药品最大高度的高度差，确定复核区域的高度； 所述通过采集设备在所述药品复核区域中采集经过药师拣选后的药品图像，包括： 根据复核区域的高度和药品的最大高度确定采集设备在水平视角下的高度，并根据采集设备的水平视角和药品宽度，得到采集设备在侧面视角下与传送带的距离； 根据传送带速度和药品在采集设备视野中的停留长度，确定每个摄像头的采集药品图像的间隔时间和药品图像的拍摄间隔； 构建药品识别模型，将所述药品特征向量输入至药品识别模型中，进行药品识别，得到药品识别信息，将所述药品识别信息存储进药品识别数据库中； 所述构建药品识别模型，将所述药品特征向量输入至药品识别模型中，进行药品识别，得到药品识别信息，包括： 将标准化后的药品特征向量中的分量传递至特征融合层中，由所述特征融合层对不同药品特征向量中的每个分量进行加权求和，将加权求和的结果传递至卷积层中，形成低维度特征图； 通过特征扩展层对所述低维度特征图进行线性组合，生成新的药品特征向量，并由两个全连接层对低维度特征图和新药品特征向量进行融合，使用Softmax激活函数将药品识别模型的输出映射为概率分布，输出每种药品类别的概率值，选择概率值最高的类别作为药品识别结果，得到药品识别信息； 将所述药品识别数据库与所述药品信息数据库进行比对，根据比对结果，选择进行药品分发或对药品信息进行异常反馈。

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