广东松山职业技术学院陈锐获国家专利权
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龙图腾网获悉广东松山职业技术学院申请的专利一种工业机器人装配调试实训设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223296448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422581130.0，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种工业机器人装配调试实训设备是由陈锐;田亚娟设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人装配调试实训设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及模拟训练设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人装配调试实训设备，包括机台，所述机台上安装有控制主机，控制主机一侧设有安装在机台上的机械手和托架，托架处于机械手远离控制主机的一侧，托架上放置有不同重量的测试块，机械手和控制主机之间设有用于在不同位置托放测试块的运载机构，运载机构安装在机台上；该工业机器人装配调试实训设备，能够对机械手搬运物品的终点位置进行改变和调节，这样机械手搬运物品的路径就具有可变性，进而使学生能够达到更深层次的学习，提高调试体验感，具有实训效果好的优点，且可确保运载平台在平面移动时的坐标精确、可靠，确保后续学生能够顺利根据坐标控制机械手将测试块放置于运载平台上。
本实用新型一种工业机器人装配调试实训设备在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人装配调试实训设备，包括机台1，其特征在于：所述机台1上安装有控制主机2，控制主机2一侧设有安装在机台1上的机械手5和托架6，托架6处于机械手5远离控制主机2的一侧，托架6上放置有不同重量的测试块7，机械手5和控制主机2之间设有用于在不同位置托放测试块7的运载机构4，运载机构4安装在机台1上； 所述运载机构4包括两组安装在机台1上的横向移动组件401，两组横向移动组件401之间设有纵向移动组件402，纵向移动组件402上安装有电动推杆403，电动推杆403的伸缩轴上套设有活动柱404，活动柱404的外壁上套设有弹簧406，电动推杆403顶部设有供活动柱404运动的空腔，空腔的底部安装有按压开关407，活动柱404的顶部固设有运载平台405。
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