苏州科艺油气工程设备服务有限公司曹良获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州科艺油气工程设备服务有限公司申请的专利一种管道对接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422580627.0，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型一种管道对接装置是由曹良设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道对接装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种管道对接装置，应用在管道安装领域，其技术方案要点是：至少两个用于抓取a管的第一抓取件；独立驱动每个第一抓取件沿y轴方向与z轴方向移动的驱动机构A；至少两个用于抓取b管的第二抓取件；独立驱动每个第二抓取件独立沿y轴方向与z轴方向移动的驱动机构B；控制器，预设有第一抓取件、第二抓取件的初始位置，记录每个第一抓取件的移动行程以判断a管的轴线位置，控制驱动机构B驱动第二抓取件移动使b管的轴线与a管的轴线平行、且使b管的首端与a管的尾端在x轴方向上对齐；驱动a管与b管相向移动、以使a管与b管拼合的拼合驱动机构；具有的技术效果是：代替人工快速完成管道的对接工作。
本实用新型一种管道对接装置在权利要求书中公布了：1.一种管道对接装置，其特征在于，包括： 至少两个用于抓取a管14的第一抓取件1，所述第一抓取件1配套有驱动机构A； 至少两个用于抓取b管15的第二抓取件2，所述第二抓取件2配套有驱动机构B；以及， 控制器，预设有第一抓取件1、第二抓取件2的初始位置，记录所述驱动机构A的驱动行程以得到所述第一抓取件1的最终坐标位置、进而得到a管14的轴线位置，控制所述驱动机构B驱动所述第二抓取件2移动使b管15的轴线与a管14的轴线平行，所述控制器连接有用以扫描a管14尾端位置和b管15首端位置的三维扫描仪，三维扫描仪将检测到的a管14尾端位置和b管15首端位置的差值发送至所述控制器，控制器控制所述驱动机构B驱动所述第二抓取件2移动消除该差值的距离。
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